讨论主题:在油田数字化建设中,大部分厂家采用的产品都是RTU或者PLC,根据应用的不同会采用不同厂家的产品,有时采用国外的,有时采用国内。IO精度、采集速率等性能指标是一个很重要的指标,影响着系统运行的性能。请对北京安控RTU的IO点性能指标与其他厂家的PLC的IO点性能指标进行对比?
要求:最好结合自己实际工作。
参与方式:采取跟帖的方式参与。
评奖规则:由活动组织者评奖,并进行公开公布告示。
活动结贴:每周为1期,由安控数字化论坛擂台版主选定议题,半个月后(隔一期)擂台版主从所有参与讨论的网友中选出8个优胜者。
奖项设置:每期选出8个优胜者,其中:
一等奖1名:奖100MP(相当于100人民币),
二等奖5名,奖工控精美礼物一个(工控点点、工控T恤、工控徽章、工控工具四者任选一个,相当于65人民币)。
特别奖:2名,奖工控精美礼物一个(工控点点、工控T恤、工控徽章、工控工具四者任选一个,相当于65人民币)。
特别奖说明:特别奖主要优先奖励给获奖次数少于3次的ID。
活动发奖:MP评奖后一周内发放,精美礼物每月发放一次,统一在月初寄送。
北京安控科技股份有限公司(简称“安控科技”),是专业从事工业级RTU(远程控制终端)产品研发、生产、销售和系统集成业务的高新技术企业,拥有完善的RTU产品链,产品被广泛应用于石油天然气、煤层气、页岩气的开采、处理、管输、储配等各个环节以及环境在线监测、城市燃气、供水供热等管网监控领域,并已远销美国、加拿大、墨西哥、土耳其、哈萨克斯坦、土库曼斯坦、伊拉克、伊朗、韩国、泰国、马来西亚等国家。基于RTU技术,安控科技在油气、环境在线监测等行业开发出多款专业化经典产品,拥有完善的油气田自动化和环保在线监测专用产品。此外,安控科技还提供工业自动化产品的OEM/ODM服务,提供SCADA自动化系统和企业管理信息系统的集成服务。
安控科技通过了ISO9001质量管理体系和ISO14001环境管理体系认证,建立了先进的生产和检测平台,并获得了多项国际认证(如UL 、CE、EMC3级认证等),产品品质达到国际先进水平。
安控科技成立于1998年,位于北京市中关村科技园区海淀园上地信息产业基地。安控科技始终坚持以人为本的人力资源发展战略,建立了一支以高级工程师和专业研究生为骨干的研发团队,打造了一支经过市场历练的高效经营团队,锻炼和培养了一支优秀的管理团队。安控科技始终坚持自主创新的企业发展战略,已经拥有了商标、专利、软件著作权等各类知识产权百余项,覆盖了所提供的所有自动化产品和控制系统。安控科技的研发项目多次获得国家、北京市政府的研发资金支持,部分产品被认定为国家级火炬计划项目、国家重点新产品项目、科技部创新基金项目、商务部出口研发资金项目,受到政府嘉奖与资助。
作为中国自动化学会理事单位、中国自动化学会专家咨询工作委员会常务理事单位、中国自动化学会仪表与装置专业委员会委员单位、北京市中关村企业信用促进会的第一批信用企业,安控科技在国内同行业中较早的通过ISO9001质量管理体系认证,拥有系统集成、建筑施工、环保设施运营等各类资质。
本着“卓越品质,源于更高要求”的核心理念,“协作、严谨、勤奋、卓越”的企业精神,安控人必将以更可靠的工业级RTU产品、更先进的自动化解决方案和更完善的服务答谢用户、回报社会,为振兴民族自动化事业、创建民族自动化品牌而努力奋斗。
北京安控科技股份有限公司
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E-mail:info@echocontrol.com
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以下为北京安控数字化RTU产品的I/O性能指标:
1.Super32-L20X 产品:
Super32-L20X系列RTU集成了AI、AO、DI、DO、PI等I/O通道及RS232、RS485以太网等通信接口,具有大存储容量等特点。
2.Super32-L30X/L30XZ:
Super32-L30X是一款经济型RTU,它们集成了AI、DI、DO等I/O通道及RS232、RS485等通信接口,部分型号具有以太网接口和电量采集功能。Super32-L30XZ除具有Super32-L30X的功能外还具有Zigbee通信功能,可以和无线仪表或无线网关模块通信,组成低成本的数据传输系统。
3.Super32-L31X 产品:
Super32-L31X是一款经济型RTU,它们既可以做为采集终端单独使用,又可以作为Super32-L系列模块的IO扩展模块与CPU共同组成系统。
4.Super32-L60X系列产品是Super32系列中的高性能RTU,它们集成了AI、AO、DI、DO、PI等I/O通道及RS232、RS485、双以太网接口、视频,并且具有WEB功能。该系列产品可应用于对通信具有更高要求的应用系统如:长输管线、天然气井、钢铁等行业。
5.Super32-IP RTU,适合野外环境运行的远程监控与数据采集系统(SCADA)。
控制器采用32位高速RISC微处理器,配置嵌入式实时多任务操作系统,面向小点数工业自动化控制现场。
(1)Super 32 IP-P1
I/O配置
模拟量输入(AI):8点
数字量输入((DI):4点
数字量输出(DO):4点
脉冲量输入(PI):3点
模拟量输入:0/4~20mA或 0/1~10V
数字量输入:电平信号
数字量输出:触点信号、
脉冲量输入:脉冲信号
(2)Super 32 IP-P2
I/O配置
模拟量输入(AI): 8路
数字量输入((DI): 4路
数字量输出(DO): 4路
脉冲量输入(PI): 3路
模拟量输入:0/4~20mA或 0/1~10V
数字量输入:电平信号
数字量输出:触点信号
脉冲量输入:脉冲信号
6.ECHO 5400系列自动计量控制器是为适应油田自动化的需要而专门设计的远程控制终端(RTU),其I/O点数如下所示:
7.E6803数据采集传输仪:可编程控制器采用32位高速ARM9微处理器、嵌入Linux操作系统。
8-12路AI(4~20mA,1~5V,16位分辨率)、8路DI(0~5V)、4路DO(AC250V1A触点信号)、
I/O配置
模拟量输入(AI):8-12
数字量输入(DI):8
数字量输出(DO):4
8.E5808气井控制器是北京安控科技股份有限公司针对气井控制而开发的远程控制终端(RTU)。它采用了先进的工业级产品作为控制器。
支持18~28点I/O信号的数据采集、逻辑和过程控制等功能。
9.ECHO 5316抽油机控制器是安控公司针对油田抽油机变频控制而生产的智能型控制器,它采用了的变频器加控制器方式控制电机,具有功能性强,可靠性高,应用灵活,操作方便等特点。
现将北京安控RTU/PLC与其他厂家的RTU/PLC的I/O性能进行对比:
1.和利时HOLLiAS LK 系列大型PLC CPU模块2.北京聚英工业级远程车载GPS modbusGPRS RTU
4路AD模拟量输入(12bit)、DI、DO可自选
3. 北京阿尔泰科技发展有限公司 RTU产品I/O性能
(1)阿尔泰 RTU6603
模拟量隔离输入:8路单端或4路差分12/14/16位可硬件配置模拟量输入,量程软件可选:±10V、±5V、0V~10V、0V~5V,也可硬件配置为0~20mA/4~20mA电流模式
模拟量隔离输出:4路12位模拟量输出,输出范围:0V~5V、0V~10V、±5V、±10V
16路数字量输入(干接点/湿接点、TTL兼容)/输出(集电极开路),可每8路硬件配置(隔离),分为A型(默认)、B型、C型。
(2)阿尔泰 RTU6100/6101
模拟量输入:14位精度,100KS/s, 4路差分或8路单端模拟量输入/8路差分或16路单端模拟量输入(可选配电流电压输入输出 ),均提供±5,±10,0-5,0-10V的量程选择.支持4-20mA电流输入
模拟量输出:12位精度 4路0-10V的电压模拟量输出
数字量输入输出:共32/24路,可每8路配置输入输出。
(3)阿尔泰RTU6103
模拟量输入:8路单端或4路差分12/14/16 位可硬件配置模拟量输入,量程软件可选:单端0V~5V、0V~10V、±5V、±10V,差分±5V、±10V;(可硬件配置为4-20mA电流模式)(隔离)。
模拟量输出:4路12位模拟量输出,输出范围:0V~5V、0V~10V、±5V、±10V(隔离)
数字量输入输出:32路数字量输入(干接点、TTL兼容)/输出(集电极开路),可每8路硬件配置(隔离)。
4.欧姆龙C200H系列AC/DC输入模块C200H-IM211
输入点数:8点输入电压:AC/DC12~24V 输入电流:10mA 外部接线:拆卸端子块 SYSBUS远程I/O从站机架:可以占用单元数:1CH 国际标准:U、C、N、L、CE
5.欧姆龙(OMRON)CPU单元C200HE-CPU11-E
I/O点数:640点;
I/O扩展单元的台数:2台;
多点I/O(组2)可装载台数:不可(1单元占用单元);
多点I/O(组2)可装载台数:不可(2单元占用单元);
总线I/O的可装载台数:10台(1单元占用单元);
总线I/O的可装载台数:5台(2单元占用单元);
6.欧姆龙(OMRON)CPU特殊I/O单元:
模拟量单元 C200H-AD002/-AD003/-DA002/-DA003/-DA004
高速计数器单元 C200H-CT021
位置控制单元 C200H-NC211 (占用2单元)
MC单元 C200H-MC221 (占用2单元)
多点输入输出单元 (组2):
32点单元 C200H-ID216/-OD218
64点单元 C200H-ID111/-ID217/-OD219 (以上3单元占用2单元)
安控公司有以下几款典型的RTU的主频和相关性能!
Super32-L20X 产品特点:
Super32-L20X系列RTU集成了AI、AO、DI、DO、PI等I/O通道及RS232、RS485以太网等通信接口,具有大存储容量等特点。
Super32-L30X/L30XZ特点:
Super32-L30X是一款经济型RTU,它们集成了AI、DI、DO等I/O通道及RS232、RS485等通信接口,部分型号具有以太网接口和电量采集功能。Super32-L30XZ除具有Super32-L30X的功能外还具有Zigbee通信功能,可以和无线仪表或无线网关模块通信,组成低成本的数据传输系统。
Super32-L31X 产品特点:
Super32-L31X是一款经济型RTU,它们既可以做为采集终端单独使用,又可以作为Super32-L系列模块的IO扩展模块与CPU共同组成系统。
(插图: L310、L311)
Super32-L60X 产品特点:
Super32-L60X系列产品是Super32系列中的高性能RTU,它们集成了AI、AO、DI、DO、PI等I/O通道及RS232、RS485、双以太网接口,并且具有WEB功能。该系列产品可应用于对通信具有更高要求的应用系统如:长输管线、天然气井、钢铁等行业。
型号 | L310 | L311 | L601 | L602 |
运行温度 | -40~+70℃ | -40~+70℃ | -40~+70℃ | -40~+70℃ |
湿度 | 5~95%RH 无结露 | 5~95%RH 无结露 | 5~95%RH 无结露 | 5~95%RH 无结露 |
CPU | ||||
处理器 | 32位处理器 | 32位处理器 | 32位处理器 | 32位处理器 |
运行频率 | 运行频率48MHz | 运行频率48MHz | 运行频率240MHz | 运行频率240MHz |
看门狗 | 集成看门狗 | 集成看门狗 | 集成看门狗 | 集成看门狗 |
PID | 支持PID | 支持PID | ||
内存(byte) | 256K/64K | 256K/64K | 128M/256M | 128M/256M |
I/O | ||||
模拟量输入 | 8路 (4~20mA) | —— | 6路 (4~20mA) | 8路 (4~20mA) |
模拟量输出 | 4路 (4~20mA) | —— | —— | 2路 (4~20mA) |
数字量输入 | —— | 8路(电平 24VDC) | 8路(电平 24VDC) | 8路(电平 24VDC) |
数字量输出 | —— | 8路(FET 24VDC) | 4路(FET 24VDC) | 4路(FET 24VDC) |
脉冲量输入 | —— | —— | —— | 3路(电平 5~24V 10mA、10kHz) |
通信 | ||||
串行通信接口 | —— | —— | 2路 RS232 | 2路 RS232 |
1路RS485 | 1路RS485 | 1路RS485 | 1路RS485 | |
以太网接口 | —— | —— | 2路 | 2路 |
通信协议 | Modbus RTU/ASCII | Modbus RTU/ASCII | Modbus RTU/ASCII | Modbus RTU/ASCII |
WEB功能 | 支持 | 支持 | ||
扩展口 | 1CAN | 1CAN | 1CAN | 1CAN |
HART | —— | —— | —— | 3路 |
电源支持 | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 24VDC |
功耗 | 1.2W(min) | 1.2W(min) | 2W(min) | 2W(min) |
尺寸 | 130×130×52(mm) | 130×130×52(mm) | 213×130×52(mm) | 213×130×52(mm) |
AI 参数 | RS232/RS485 参数 | ||||
A/D分辨率 | 16位 | 通信端口 | RS232 数据终端设备(DTE) DB-9P | ||
输入阻抗 | 169Ω(20mA输入) | RS485 数据终端设备(DTE) | |||
转换器类型 | 逐次近似法 | 波特率 | 2400、4800、9600、19200、38400、57600 | ||
精度 | ±0.1%(满量程时,25℃) | 奇偶校验 | 无/ 奇校验/ 偶校验 | ||
±0.5%(满量程时,全温度范围) | 数据位 | 7或8位 | |||
输入类型 | 单端 | 停止位 | 1或2位 | ||
超限电压 | 115VAC | 双工 | RS232 全双工或者半双工(带RTS/CTS 控制) | ||
瞬变保护 | 600V(瞬变抑制器装在每路输入) | RS485 半双工 | |||
读值上传时间 | 10ms | 电缆长度 | RS232 最长12.5m | ||
AO 参数 | RS485 最长 1200m | ||||
D/A分辨率 | 16位 | 协议 | Modbus RTU/ASCII 、DNP3、自定义 | ||
输出信号范围 | 4~20mA | 协议模式 | 主、 从 | ||
最大负载阻抗 | 1000Ω | Ethernet 参数 | |||
输出类型 | 单端的正极校准, 在负极共用电路 | 通信端口 | RJ45 | ||
精度 | ±0.2%(250Ω,负载, 25℃) | 通信速率 | 10M/100M | ||
干扰和波动 | 0.04%最大 | 协议 | Modbus TCP 、Modbus in TCP、Modbus | ||
瞬变保护 | 600V(瞬变抑制器在每路信号输出端口) | in UDP、DNP3 in TCP、DNP3 in UDP | |||
响应时间 | 100ms | 协议模式 | 从 | ||
DI 参数 | HATR 参数 | ||||
最大输入 | 30VDC | 调制 | FSK(有效= 1200 Hz,空闲= 2200 Hz) | ||
最小ON 输入 | 8VDC | 波特率 | 1200 bps | ||
最大OFF 输入 | 2VDC | 发送电平 | 500mVp-p/ 250 Ω | ||
典型门限电压 | 4~6VDC | 接收灵敏度 | 120mVp-p /on ,80mVp-p /off | ||
典型输入磁滞 | 0.3VDC | 输出阻抗 | 300Ω( 变压器隔离) | ||
典型输入电流 | 5mA@12VDC , 12mA@24VDC | 输入阻抗 | 250Ω, 1 W | ||
DO 参数 | Zigbee 通讯参数 | ||||
输出类型 | FET | 继电器 | 发射功率 | 100mW(20dBm) | |
执行时间 | 1ms 最大 | 8ms 最大 | 接收灵敏度 | -105dBm (BER=10-2) | |
输出触点容量 | 200mA@24VDC | 5A@250VAC | 载频频率 | 2.4GHz | |
触点隔离 | —— | 1000VAC | 调制方式 | QPSK | |
输入、输出隔离 | 1500VAC | 4000VAC | 传输速率 | 250kbps | |
PI 参数 | 功耗接收电流 | ≤ 50mA | |||
最大输入 | 30VDC | 发射电流 | ≤ 160mA | ||
最小ON 输入 | 5VDC | 电量采集参数 | |||
最大OFF 输入 | 2VDC | 精度 | ±1% | ||
典型门限电压 | 4~6VDC | 测量负载 | 三相四线制 | ||
典型输入磁滞 | 0.3VDC | 电流输入范围 | 0 ~5A | ||
典型输入电流 | 5mA@10VDC 12mA@24VDC | 电压输入范围 | 0~300V | ||
输入频率 | 当滤波器关断时最大为10kHz | 额定频率 | 50Hz ± 5Hz | ||
当滤波器开启时最大为30Hz | PO 通讯参数 | ||||
输出幅度 | 5VDC | ||||
输出电流 | ≤ 10mA | ||||
输出频率 | 50Hz |
Super E40系列RTU的特点
Super E40产品采用先进的32位CPU,配置嵌入式实时多任务操作系统,采用模块热备冗余、热插拔技术,实现采集、运算、逻辑、定时、控制、通讯等功能。
Super E40系列RTU模块,分为CPU模块、I/O模块、通信模块、电源模块、专用模块、底板模块类型。
(一)这里我们先介绍安控典型的RTU的CPU及I/O性能
1、Super32-L60X系列产品是Super32系列中的高性能RTU,它们集成了AI、AO、DI、DO、PI等I/O通道及RS232、RS485、双以太网接口、视频,并且具有WEB功能。该系列产品可应用于对通信具有更高要求的应用系统如:长输管线、天然气井、钢铁等行业。
(二)和其他厂家的I/O性能的对比:
1、和腾控的T9系列PLC的对比
具体介绍有:
T-910 可编程控制器
12路DI,光电隔离。可兼做2路高速计数或1路差分编码器计数
8路DO,触点容量250V/5A或DC30V/5A
8路AI,16位A/D,可选输入0-5V或0-20mA
2路AO,12位D/A,可选输出0-10V或0-20mA
T-910S 可编程控制器
12路DI,光电隔离。可兼做2路高速计数或1路差分编码器计数
8路DO,触点容量250V/5A或DC30V/5A
8路AI,16位A/D,可选输入0-5V或0-20mA
T-912 可编程控制器
14路DI,光电隔离
6路DO,晶体管输出
12路AI,16位A/D,可选输入0-5V或0-20mA
4路AO,12位D/A,可选输出0-10V或0-20mA
T-919 可编程控制器
8路DI,光电隔离
4路DO,晶体管输出,输出电压7~40V,最大输出电流0.1A
8路AI,16位A/D,软件配置0~5V/0~20mA输入
4路热电阻(PT100)输入,精度0.1摄氏度
T-920 可编程控制器
18路DI,光电隔离。可兼做2路高速计数或1路差分编码器计数
12路DO,触点容量250V/5A或DC30V/5A
2路AI,10位A/D,可选输入0-5V或0-20mA
T-930 可编程控制器
16路AI,16位A/D,可选输入0-5V或0-20mA
8路AO,16位D/A,可输出0-10V电压或0-20mA电流
2、和和利时PLC的I/O性能对比
安控系列的RTU的相关I/O性能:
Super32-L 系列RTU,是北京安控科技股份有限公司集多年的开发、工程经验设计的新型一体化RTU产品,是面向工业现场信号采集和对现场设备控制的新型通用RTU。该系列RTU采用先进的32处理器,不仅能完成逻辑运算、定时、计数控制,还能实现数据处理、PID运算、通讯联网等功能。与同类RTU相比,具有更大的存储容量,更强的计算功能,更简便的编程与开发能力;强大的通讯组网能力和卓越的环境指标特性,能够适应各种恶劣工况环境。 Super32-L 系列RTU具有多种配置和可选功能,可根据用户的实际需求,在不同领域,设计开发成各种控制系统。
Super32-L系列RTU
5.Super32-IP RTU,适合野外环境运行的远程监控与数据采集系统(SCADA)。
控制器采用32位高速RISC微处理器,配置嵌入式实时多任务操作系统,面向小点数工业自动化控制现场。
(1)Super 32 IP-P1
I/O配置
模拟量输入(AI):8点
数字量输入((DI):4点
数字量输出(DO):4点
脉冲量输入(PI):3点
模拟量输入:0/4~20mA或 0/1~10V
数字量输入:电平信号
数字量输出:触点信号、
脉冲量输入:脉冲信号
(2)Super 32 IP-P2
I/O配置
模拟量输入(AI): 8路
数字量输入((DI): 4路
数字量输出(DO): 4路
脉冲量输入(PI): 3路
模拟量输入:0/4~20mA或 0/1~10V
数字量输入:电平信号
数字量输出:触点信号
脉冲量输入:脉冲信号
Super32-L 系列RTU,是北京安控科技股份有限公司集多年的开发、工程经验设计的新型一体化RTU产品,是面向工业现场信号采集和对现场设备控制的新型通用RTU。该系列RTU采用先进的32处理器,不仅能完成逻辑运算、定时、计数控制,还能实现数据处理、PID运算、通讯联网等功能。与同类RTU相比,具有更大的存储容量,更强的计算功能,更简便的编程与开发能力;强大的通讯组网能力和卓越的环境指标特性,能够适应各种恶劣工况环境。 Super32-L 系列RTU具有多种配置和可选功能,可根据用户的实际需求,在不同领域,设计开发成各种控制系统。
Super32-L系列RTU
RTU CPU选型
ARM微处理器是一种高性能、低功耗的32位微处器,它被广泛应用于嵌入式系统中。ARM9代表了ARM公司主流的处理器,已经在手持电话、机顶盒、数码像机、GPS、个人数字助理以及因特网设备等方面有了广泛的应用。
E6803数据采集仪采用ARM9 CPU芯片。它比ARM7系统处理速度更快,五条流水线使并行处理能力更强,中央处理器处理能力是ARM7的两倍,板载128M FLASH内存可以存储1年的环保监测数据,供用户随时查询核对。
1.3 硬件架构
硬件配置:
一、 Rock E20系列可编程控制器,是面向数据采集与监控的通用模块化PLC。在程序的控制下,控制器可完成复杂的数据采集、逻辑运算、定时和过程控制等功能。
支持最大512点I/O信号的数据采集、逻辑和过程控制等功能,模块化、积木式设计,丰富的扩展接口,根据需要任意组合(≤32个I/O模块)。
二、Rock32系列可编程控制器,是面向工业现场信号采集和对现场设备控制的新型通用PLC。该产品采用先进的MCU,不仅能完成逻辑、定时、计数控制,还能实现数据处理、高速计数、模拟量控制、PID、RTD、TC、通讯联网功能。
支持不大于36点I/O信号的数据采集、逻辑和过程控制等功能,有五种控制器类型可选,满足用户的不同需求。
三、Rock E40系列PLC,是安控公司自主研制开发的新一代PLC产品,采用先进的32位CPU
四、SuperE-E系列可编程控制器,是面向数据采集与监控的通用模块化RTU。在程序的控制下,控制器可完成复杂的数据采集、逻辑和过程控制等功能。
五、SuperE-L采用壁挂式安装,可直接安装于室内墙面、或室外防护机箱内。
AO通道性能指标
通道数量 最大12通道
D/A分辨率 12位
输出信号类型 0~20mA 或 4~20mA
输出精度 常温±0.1%(全程温度范围±0.2%)
输出负载能力 <1000Ω
响应时间 25毫秒
DI通道性能指标
通道数量 最大24通道
响应时间 OFF-ON:典型值7ms
ON-OFF:典型值24ms
数字量输入高电平 3V~32V
输入电流 12mA(24V输入电压)
DO通道性能指标
通道数量 最大8通道
输出类型 全封闭式机械继电器
输出触点容量 220VAC 1A
继电器寿命 1500000次 0~250mA
600000次 1A
PI通道性能指标
通道数量 固定3通道(PI可作为DI使用)
数字量输入高电平 12V~40V
频率范围 0~10kHz
输入电流 12mA(24V输入电压)
Super32-L20X 产品特点:
Super32-L20X系列RTU集成了AI、AO、DI、DO、PI等I/O通道及RS232、RS485以太网等通信接口,具有大存储容量等特点。
Super32-L30X/L30XZ特点:
Super32-L30X是一款经济型RTU,它们集成了AI、DI、DO等I/O通道及RS232、RS485等通信接口,部分型号具有以太网接口和电量采集功能。Super32-L30XZ除具有Super32-L30X的功能外还具有Zigbee通信功能,可以和无线仪表或无线网关模块通信,组成低成本的数据传输系统。
Super32-L31X 产品特点:
Super32-L31X是一款经济型RTU,它们既可以做为采集终端单独使用,又可以作为Super32-L系列模块的IO扩展模块与CPU共同组成系统。
(插图: L310、L311)
Super32-L60X 产品特点:
Super32-L60X系列产品是Super32系列中的高性能RTU,它们集成了AI、AO、DI、DO、PI等I/O通道及RS232、RS485、双以太网接口,并且具有WEB功能。该系列产品可应用于对通信具有更高要求的应用系统如:长输管线、天然气井、钢铁等行业。
型号 | L310 | L311 | L601 | L602 |
运行温度 | -40~+70℃ | -40~+70℃ | -40~+70℃ | -40~+70℃ |
湿度 | 5~95%RH 无结露 | 5~95%RH 无结露 | 5~95%RH 无结露 | 5~95%RH 无结露 |
CPU | ||||
处理器 | 32位处理器 | 32位处理器 | 32位处理器 | 32位处理器 |
运行频率 | 运行频率48MHz | 运行频率48MHz | 运行频率240MHz | 运行频率240MHz |
看门狗 | 集成看门狗 | 集成看门狗 | 集成看门狗 | 集成看门狗 |
PID | 支持PID | 支持PID | ||
内存(byte) | 256K/64K | 256K/64K | 128M/256M | 128M/256M |
I/O | ||||
模拟量输入 | 8路 (4~20mA) | —— | 6路 (4~20mA) | 8路 (4~20mA) |
模拟量输出 | 4路 (4~20mA) | —— | —— | 2路 (4~20mA) |
数字量输入 | —— | 8路(电平 24VDC) | 8路(电平 24VDC) | 8路(电平 24VDC) |
数字量输出 | —— | 8路(FET 24VDC) | 4路(FET 24VDC) | 4路(FET 24VDC) |
脉冲量输入 | —— | —— | —— | 3路(电平 5~24V 10mA、10kHz) |
通信 | ||||
串行通信接口 | —— | —— | 2路 RS232 | 2路 RS232 |
1路RS485 | 1路RS485 | 1路RS485 | 1路RS485 | |
以太网接口 | —— | —— | 2路 | 2路 |
通信协议 | Modbus RTU/ASCII | Modbus RTU/ASCII | Modbus RTU/ASCII | Modbus RTU/ASCII |
WEB功能 | 支持 | 支持 | ||
扩展口 | 1CAN | 1CAN | 1CAN | 1CAN |
HART | —— | —— | —— | 3路 |
电源支持 | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 24VDC |
功耗 | 1.2W(min) | 1.2W(min) | 2W(min) | 2W(min) |
尺寸 | 130×130×52(mm) | 130×130×52(mm) | 213×130×52(mm) | 213×130×52(mm) |
AI 参数 | RS232/RS485 参数 | ||||
A/D分辨率 | 16位 | 通信端口 | RS232 数据终端设备(DTE) DB-9P | ||
输入阻抗 | 169Ω(20mA输入) | RS485 数据终端设备(DTE) | |||
转换器类型 | 逐次近似法 | 波特率 | 2400、4800、9600、19200、38400、57600 | ||
精度 | ±0.1%(满量程时,25℃) | 奇偶校验 | 无/ 奇校验/ 偶校验 | ||
±0.5%(满量程时,全温度范围) | 数据位 | 7或8位 | |||
输入类型 | 单端 | 停止位 | 1或2位 | ||
超限电压 | 115VAC | 双工 | RS232 全双工或者半双工(带RTS/CTS 控制) | ||
瞬变保护 | 600V(瞬变抑制器装在每路输入) | RS485 半双工 | |||
读值上传时间 | 10ms | 电缆长度 | RS232 最长12.5m | ||
AO 参数 | RS485 最长 1200m | ||||
D/A分辨率 | 16位 | 协议 | Modbus RTU/ASCII 、DNP3、自定义 | ||
输出信号范围 | 4~20mA | 协议模式 | 主、 从 | ||
最大负载阻抗 | 1000Ω | Ethernet 参数 | |||
输出类型 | 单端的正极校准, 在负极共用电路 | 通信端口 | RJ45 | ||
精度 | ±0.2%(250Ω,负载, 25℃) | 通信速率 | 10M/100M | ||
干扰和波动 | 0.04%最大 | 协议 | Modbus TCP 、Modbus in TCP、Modbus | ||
瞬变保护 | 600V(瞬变抑制器在每路信号输出端口) | in UDP、DNP3 in TCP、DNP3 in UDP | |||
响应时间 | 100ms | 协议模式 | 从 | ||
DI 参数 | HATR 参数 | ||||
最大输入 | 30VDC | 调制 | FSK(有效= 1200 Hz,空闲= 2200 Hz) | ||
最小ON 输入 | 8VDC | 波特率 | 1200 bps | ||
最大OFF 输入 | 2VDC | 发送电平 | 500mVp-p/ 250 Ω | ||
典型门限电压 | 4~6VDC | 接收灵敏度 | 120mVp-p /on ,80mVp-p /off | ||
典型输入磁滞 | 0.3VDC | 输出阻抗 | 300Ω( 变压器隔离) | ||
典型输入电流 | 5mA@12VDC , 12mA@24VDC | 输入阻抗 | 250Ω, 1 W | ||
DO 参数 | Zigbee 通讯参数 | ||||
输出类型 | FET | 继电器 | 发射功率 | 100mW(20dBm) | |
执行时间 | 1ms 最大 | 8ms 最大 | 接收灵敏度 | -105dBm (BER=10-2) | |
输出触点容量 | 200mA@24VDC | 5A@250VAC | 载频频率 | 2.4GHz | |
触点隔离 | —— | 1000VAC | 调制方式 | QPSK | |
输入、输出隔离 | 1500VAC | 4000VAC | 传输速率 | 250kbps | |
PI 参数 | 功耗接收电流 | ≤ 50mA | |||
最大输入 | 30VDC | 发射电流 | ≤ 160mA | ||
最小ON 输入 | 5VDC | 电量采集参数 | |||
最大OFF 输入 | 2VDC | 精度 | ±1% | ||
典型门限电压 | 4~6VDC | 测量负载 | 三相四线制 | ||
典型输入磁滞 | 0.3VDC | 电流输入范围 | 0 ~5A | ||
典型输入电流 | 5mA@10VDC 12mA@24VDC | 电压输入范围 | 0~300V | ||
输入频率 | 当滤波器关断时最大为10kHz | 额定频率 | 50Hz ± 5Hz | ||
当滤波器开启时最大为30Hz | PO 通讯参数 | ||||
输出幅度 | 5VDC | ||||
输出电流 | ≤ 10mA | ||||
输出频率 | 50Hz |
北京安控生产的Super32-L系列RTU 与同类RTU相比,具有更大的存储容量,更强的计算功能,更简便的编程与开发能力。
Super32-L 201 一体化RTU :其内存如下:a) 2M程序内存b) 4M串行内存3c)512K动态内存。
一、Rock E20系列可编程控制器,是面向数据采集与监控的通用模块化PLC。在程序的控制下,控制器可完成复杂的数据采集、逻辑运算、定时和过程控制等功能。
支持最大512点I/O信号的数据采集、逻辑和过程控制等功能,模块化、积木式设计,丰富的扩展接口,根据需要任意组合(≤32个I/O模块)。
二、Rock32系列可编程控制器,是面向工业现场信号采集和对现场设备控制的新型通用PLC。该产品采用先进的MCU,不仅能完成逻辑、定时、计数控制,还能实现数据处理、高速计数、模拟量控制、PID、RTD、TC、通讯联网功能。
支持不大于36点I/O信号的数据采集、逻辑和过程控制等功能,有五种控制器类型可选,满足用户的不同需求。
三、Rock E40系列PLC,是安控公司自主研制开发的新一代PLC产品,采用先进的32位CPU
四、SuperE-E系列可编程控制器,是面向数据采集与监控的通用模块化RTU。在程序的控制下,控制器可完成复杂的数据采集、逻辑和过程控制等功能。
五、SuperE-L面向小型数据采集及控制系统。该RTU不但可以单独使用,实现就地显示、控制,更可以很方便地组成SCADA系统,实现网络化的管理。可以在石油、市政、化工、电力等行业得到广泛应用。
AO通道性能指标
通道数量 最大12通道
D/A分辨率 12位
输出信号类型 0~20mA 或 4~20mA
输出精度 常温±0.1%(全程温度范围±0.2%)
输出负载能力 <1000Ω
响应时间 25毫秒
DI通道性能指标
通道数量 最大24通道
响应时间 OFF-ON:典型值7ms
ON-OFF:典型值24ms
数字量输入高电平 3V~32V
输入电流 12mA(24V输入电压)
DO通道性能指标
通道数量 最大8通道
输出类型 全封闭式机械继电器
输出触点容量 220VAC 1A
继电器寿命 1500000次 0~250mA
600000次 1A
PI通道性能指标
通道数量 固定3通道(PI可作为DI使用)
数字量输入高电平 12V~40V
频率范围 0~10kHz
输入电流 12mA(24V输入电压)
六、 E5318 抽油机控制器(RPC)是安控公司针对油田生产需要,结合采油工程技术、自动化仪表技术、通信技术及计算机技术而开发、生产的智能型控制器,具备油井状态自动检测、油井远程智能控制、油井工况智能诊断、油井示功图采集、油井工艺参数采集等功能。
具有AI、DI、DO、RTD等多种类型的输入、输出信号。
一、英国施伦伯杰公司IMP的品种比较少,只有直流模拟量输入、电阻量输入、直流模拟量输出及开关量输入/输出等少数几个品种,但每一个IMP的通用性较好,如模拟量输入IMP可接受热电偶、直流电流、直流电压三种类型的输入信号,每一类型信号又有多个分度号或多个量程可供选择,又如电阻量输入IMP可接受电阻、直流电压、Pt100、应变量四种类型的输入信号,每一类型信号又有多种桥路类型或多个量程可供选择,再如开关量输入/输出IMP可自由选择各点是开关量输入还是开关量输出。这种灵活性是同时期其他仪表所不曾具有的,所以它的通用输入特性受到普遍欢迎。
二、南京工程兵学院的893-IDCB继承了IMP上述优点,同时它又根据中国用户的需要,开发了很多新品种RTU,如工频交流量输入、智能调节器等,以适应国内(特别是电厂)对电量信号的采集及PID调节回路的要求。
三、 北京安控科技发展有限公司的SuperE则选择了另一个思路,它在每一块RTU内部均可配置模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、脉冲量输入5种类型的信号通道,最大通道数为35个。用户选型时只要根据现场信号采集类型及数量的要求确定5类信号通道是否都需选用及每一类信号的通道数。我们知道,每一个特定的生产现场往往不是只有单一的信号类型,例如污水处理的曝气沉淀池,它有温度、液面、流量、pH值等模拟量输入信号,也有控制调节阀动作的模拟量输出信号,还有泵、闸门开启关闭的开关量输入和输出信号,甚至某些流量信号可能是脉冲量输入信号。所以生产现场要求的是可接受不同信号类型的混合型RTU。而且,不同的生产现场各类信号类型的点数差别很大,它又要求各类信号的点数可以灵活选择。在IMP、893-IDCB等RTU现场配线时,要将单一信号类型都接入同一个RTU,必定有部分信号的连接电缆加长。所以像SuperE这样混合型信号输入输出且点数可以适当变动的RTU,就可以灵活地适应各类生产现场的要求,不仅方便用户选型,还可节省RTU的数量及减少信号电缆的用量。
四、 澳大利亚悉雅特公司MOX Origin卡件I/O包括 8点AI、8点DI、8点DO、2点计数脉冲,MOX Unity卡件则可由用户选择4个I/O模块,用户若需要更多的I/O点,可通过RS485、以太网等方式与各种AI、AO、DI、DO卡件连接。MOX Unity卡件还可实现I/O点、电源的冗余配置,而冗余功能在RTU中不太多见。
五、 施耐德Quantum Digital Input Module 开关量输入模板
140DAI34000 开关量 AC 输入, 16点, 24 VAC, 隔离
140DAI34000C 开关量 AC 输入, 16点, 24 VAC, 隔离, CC
140DAI35300 开关量AC输入,32点,24VAC,8点成组隔离
140DAI35300C 开关量AC输入,32点,24VAC,8点成组隔离,CC
六、 施耐德Quantum Digital Output Module 开关量输出模板
140DAO84000 开关量AC输出,16点,24-230VAC,隔离,4A/点
140DAO84000C 开关量AC输出,16点,24-230VAC,隔离,4A/点,C
140DAO84010 开关量AC输出,16点,24-115VAC,隔离,4A/点
E101模块简介
概述:
E101模拟量输入模块将8路模拟量输入加到ECHO系列I/O系统中。I/O总线上可安装16块E101模块,得到128个模拟量输入点。输入端与压力、液位、流量、温度变送器,或其他高精度模拟信号源连接使用。
E101模块接收0~20mA或0~5V输入信号。电流回路在输入端有一个250Ω电阻(当信号为0~5V时,不接此电阻)。
DIP开关可设置20%的输入偏移。无偏移时,模块测量0~20mA或0~5V的信号。有偏移时,模块测量4~20mA或1~5V的信号。
E101模块使用12位分辨率的A/D转换器且通过I/O BUS总线进行通讯。所有的输入端都有瞬态保护且与主逻辑电源隔离。所有输入共用一条公共回路。
规格:
输入点 | 8 |
分辨率 | 12位 |
输入电阻 | 5V----100KΩ 20mA----250Ω |
模数转换类型 | 渐近型 |
隔离 | 500VAC |
精度 | ±0.2%×满量程 25℃ ±0.5%×满量程 整个温度范围 |
输入偏移量 | 0%、20%可调 |
过压 | 超过连续信号输入范围的60%不会损坏 超过115VAC将烧坏250电阻和瞬变二极管 |
瞬间保护 | 在每个通路都设有瞬变抑制器 |
数据更新时间 | 100ms |
响应时间 | 20ms |
端子 | 12位 12到22AWG 接触电流15AMP |
尺寸 | 宽 108mm 高 118mm 厚 44mm |
托板 | 7.5×35DIN 导轨 |
包装 | B型封装盒 |
环境 | 湿度 5%RH----95% 温度 -40℃----70℃ |
输入点 | 8路 |
输入过压范围 | 可以超过额定电压的150%而不会损坏 |
输入电流 | 典型值 5mA |
输入响应时间 | OFF----ON:典型值7ms ON----OFF:典型值 24ms |
隔离 | 组与组之间为1500VAC |
地址选择 | DIP拨码开关 |
功率要求 | LED全部亮 5V/45mA LED全灭 5V/5mA |
视觉指示 | 红色LED指示输入状态 |
端子 | 10位 12到22AWG 接触电流15AM |
尺寸 | 宽 108mm 高 118mm 厚 44mm |
托板 | 7.5×35DIN 导轨 |
包装 | B型封装盒 |
环境 | 湿度 5%RH----95% 温度 -40℃----70℃ |
输入点 | 4路 |
输出点 | 4路 |
输入过压范围 | 可以超过额定电压的150%而不会损坏 |
输入电流 | 典型值 5mA |
输入响应时间 | OFF----ON:典型值7ms ON----OFF:典型值 24ms |
输出类型 | 全封闭式机械继电器 常开触点可转变为常闭触点 |
输出触点参数 | 5A/250VAC 5A/30VDC |
输出频率 | 18000次/小时 机械触点 |
继电器寿命 | 1500000次 0-250mA 600000次 1A 100000次 5A 300000次 1A pf = 0.4 |
继电器动作时间 | 最大值10ms,典型值5ms |
继电器响应时间 | 最大值10ms, 典型值2ms |
继电器弹起时间 | 典型值 3ms |
继电器触点绝缘型 | 1000VAC |
逻辑绝缘型 | 1500VAC |
地址设定 | DIP拨码开关 |
托板 | 7.5*35DIN导轨 |
包装 | B型封装盒 |
环境 | 湿度 5%RH----95% 温度 -40℃----70℃ |
输出点 | 8路 |
输出类型 | 全封闭式机械继电器 常开触点可转变为常闭触点 |
输出触点参数 | 5A/250VAC 5A/30VDC |
输出频率 | 18000次/小时 机械触点 |
继电器寿命 | 1500000次 0-250mA 600000次 1A 100000次 5A 300000次 1A pf = 0.4 |
继电器动作时间 | 最大值10ms,典型值5ms |
继电器响应时间 | 最大值10ms, 典型值2ms |
继电器弹起时间 | 典型值 3ms |
继电器触点绝缘型隔离电压 | 1000VAC |
逻辑绝缘型隔离电压 | 1500VAC |
地址设定 | DIP拨码开关 |
功率要求 | LED和继电器全部有效 5V/300mA LED无效而继电器有效 5V/270mA |
视觉指示 | 红色LED指示输出状态 |
端子 | 16位 12--22AWG标准导线 最大导通电流15AMP |
尺寸 | 宽 108mm 高 118mm 厚 44mm |
托板 | 7.5×35DIN 导轨 |
包装 | B型封装盒 |
环境 | 湿度 5%RH----95% 温度 -40℃----70℃ |
输出点 | 2 |
输出信号范围 | 0-20mA或4-20mA,通过拨码开关设置 |
最大负载 | 1000Ω 24VDC 400Ω 12VDC 250Ω 9VDC |
隔离 | 1500VAC |
D/A分辨率 | 12位 |
绝对精度 | 0.2%×满量程 25℃ 250Ω负载 0.5%×满量程 整个温度范围内 0-1000Ω负载 |
波纹噪声 | 0.1%最大值 |
瞬变保护 | 600W保护 |
响应时间 | 25ms |
模块地址 | 由拨码开关设定 |
电源要求 | 5V 45mA 9V-28V 95mA |
端子 | 12位12--22AWG最大导通电流15AMP |
尺寸 | 宽 108mm 高 118mm 厚 44mm |
托板 | 7.5×35DIN 导轨 |
包装 | B型封装盒 |
环境 | 湿度 5%RH----95% 温度 -40℃----70℃ |