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对:@Q关于就是可编程传感变送器,PLS或PLT了。你是传感器可编程变送输出一体呢(压力),还是只是可编程变送输出(各种传感器),输入客户自选?另,2000元肯定高了 内容的回复:
1、谢谢大侠捧场!
上面图舌那几个,是测量调节一体的两线制4~20mA型,,,
其4~20mA信号,想用作变送器时可1段编程,,,想用作调节器时,可2~17段自由编程
对有些恒压恒流恒温控制而言,这种两线制结构
可能还真是又经济又可靠的吧?
2、也有市售调节器路数滴东东,即:
用户两路4~20mA输入(一路测值,一路阀位反馈)
表计4~20mA调节信号输出+电流显示+手动给定
2~8路高低电平或继电器报警输出
RS485/RS232通讯
俺村不是干二次表出身,而术业有专攻,不好讲会不会有推广上滴难度?
3、俺挖抓这东东,与市售PID调节器的主要区别,还是调节控制思想,严重不同鸟
就是舌PID能干滴,这东穿拖鞋砍瓜切菜就干鸟,而PID累滴吐血干不了滴,这东穿拖鞋流点小汗也就干鸟
俺吹牛不打草,上厕所不擦屁股,水冲水洗环保社会呢,你们半信半疑就中呀
且待下回咧咧
4、大伙还是来帮忙,给孩仔理个得体滴名字牙~~~~~~~~~
俺举个控温滴例子,来舌舌俺这个1~ 17段可编程调节器,比PID调节器,“好使唤”在哪里
1、PID,单纯从数学算式上看,仿佛很科学,
可俄在这个工控网上,有看到不少同学,使唤它去做个(设定值±0.5℃)的恒温控制,都很难肠
这是为什么呢?
2、因为
PID表计设置的三个参数,纯粹是凭猜的,而所设置的三个参数,是否是最佳匹配,表计用户无从知道
就舌这个P作用,是固定为50%为最佳呢,还是固定为55%为最佳?无从知道呀
由于调节,总得先固定一个参数,再去估调另外的两个参数
但不是所有滴数值组合,都能达到最佳调节效果呀
所以当这个最初固定的参数,不是最佳量时,哪嘛另两个参数,包袱怕就会,重如0.618个泰山吧?
也就是舌,
PID算法滴缺陷,是它不能够让运用这个算式滴人,通过观测测值,先落实其中一个参数滴最佳量
而当最初滴那个参数,偏离最佳时,又需要用另两个参数,去补救
这样最终呢,
三个参数调来调去,啥都想照顾,又啥都照顾不周,疲惫不堪中,就会落入顾此失彼滴泥泽鸟
也就是舌PID不断滴在计算调节,调节量总在振荡,尖沟子总是坐不定
所以俄舌,PID也就适合,干点粗活糙活,例如去做做(设定值±5℃)滴控制等,
呵呵
3、俺开发滴这个调节器,则不需要去注P鸟I鸟D鸟,仅需定性被调节量滴基本特征就中鸟
例如压力,只需知道阀门开度一关,压力流量很快就会降下来,,,只需知道这个特征就中鸟
例如温度,只需知道停止加热后,温度还会上升一段时间,然后才会舒缓降温,,只需明白这个特征就中鸟
基本特征落实之后,那嘛控制策略咋嘛规划呢
例如要做个(80℃±0.3℃)滴温度控制
第一,当温度低于50℃时,咱可以全功率加热,例如用最大驱动电流20mA去驱动加热器
第二,当温度在50℃~70℃之间时,咱可以按一定斜率,逐渐减小加热功率,直至停止加热
而当停止加热后,温度还会上上,假设第一次试验,温度是上升到83.24℃开始降温滴
那嘛,调节做滴第一件事,是调整上述递减加热范围,例如调整为50℃~67℃,
总之,无论是改变加热范围,还是改变加热速率,明明白白找到一个温度点,
使得停止加热后,温升最大值,落在(80℃±0.3℃)范围之内,例如落在(80℃±0.1℃)上
你舌是不是个简单事鸟?
第三,加热规律落实后,由于自然温降,是需要一个加热补偿量,才能使温度保持在(80℃±0.3℃)范围之内的
咋嘛整呢?
例如,当温度介于80℃±0.2℃之间时,你可以,用一个微弱滴恒功率加热,
也可以用斜率线、三角波、方波等方式,进行微功率加热
总之呀,你不用研修高数研修传递函数,也不用多聪明,
俄想你只要上过初中,你会瞟女生,你会吐痰,那你给维持恒温,设置个恰当滴补偿量,不难吧?