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菜鸟定位控制求助 点击：472 | 回复：4



断崖独坐

    
发表于：2012-02-22 14:35:45
楼主
本人是菜鸟，公司有一项目，需要威纶MT6070触屏控制—信捷XC3PLC—力川LCDA-103002-LB1322BZ伺服电机，伺服电机带刹车、编码器，通过丝杆拖动一机台作直线运动（这只是这台机其中的一个功能），本人在之前连PLC是什么也不知道，这个项目开始边做边学，基本上白天在公司干活，晚上回去在网上看视频，现在机器已经成型，所有的控制功能也可以了，机器也在正常工作。但有一点，这个伺服是手动给定信号移动，我只能改变肪冲量去改变机台的位移量，现在机器已经投入生产，领导要求我要在触屏上可以设置点动机台的位移量，即，点动一下，需要移多少就移多少，最小单位0.01mm，求各位师兄给指点一下，我该怎么做，需要增加些什么东西，小弟在此谢谢了！
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发表于：2012-02-22 18:40:04
1楼

比如伺服电机一圈是多少脉冲，走一圈位移量是多少，然后用位移量算脉冲数。

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断崖独坐

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发表于：2012-02-23 08:14:28
2楼
我怎样去计算伺服电机一圈，需要的肪冲数量，也就是说我怎么知道伺服电机转了一圈了，我想了一下，用死办法，在伺服主轴上做记号，但那也不标准啊，楼上的，再教一下我，谢谢了！
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发表于：2012-02-24 23:06:42
3楼
回复内容：
对：断崖独坐关于我怎样去计算伺服电机一圈，需要的肪冲数量，也就是说我怎么知道伺服电机转了一圈了，我想了一下，用死办法，在伺服主轴上做记号，但那也不标准啊，楼上的，再教一下我，谢谢了！ 内容的回复：
我的Q：547332447，你可以加我，也许我能帮到你。
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hzyikoo

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发表于：2012-02-25 13:12:57
4楼

2500线的编码器，10000个脉冲一圈吧！

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SSI ļʱ