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难题求指教 点击：467 | 回复：15



li1dao

    
发表于：2012-02-21 13:21:53
楼主

最近在搞一个项目，内容如下。

驱动装置三菱MR简易型伺服，机构为T形丝杠，误差很大，反向间隙有3mm

使用国产光栅尺做为反馈，24V,分辨率1微米（4倍频后）。

在调试过程中发现，因丝杠误差很大，使用光栅尺反馈值作闭环控制根本无法达到要求，定位要求精度在0.01级。

请各位指教一下，困扰了好几天了。是否精度极低的丝杠无法应用于闭环控制，谢谢！

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EBN战略军团总司令-宝马760LI

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发表于：2012-02-21 13:32:24
1楼

这确实需要CNC方面专家来帮你了。机械不能满足要求的话，靠电气来补充很难。建议还是把机械的东西改善一些。

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li1dao

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发表于：2012-02-21 13:42:57
2楼

回复内容：
对：EBN战略军团总司令-宝马760LI关于这确实需要CNC方面专家来帮你了。机械不能满足要求的话，靠电气来补充很难。建议还是把机械的东西改善一些。内容的回复：


谢谢了啊。机械上的误差目前消除起来成本很大，因为是在原机床的基础上进行改造。

现在的控制方法是光栅尺的脉冲直接输入PLC高速寄存器里，然后用这个当前值和目标值进行比较，如果小了，伺服继续输出，如果相等，停止输出。

这样控制是否会出现滞后，就是伺服输出和光栅输入这些环节中有滞后？

这样的闭环控制是否有可能实现呢，求指教。

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-02-21 15:05:59
3楼

反向间隙有3mm  還真不是普通的機台

不要浪費時間 在這樣的項目 電器能解決的很有限 老天爺是公平 不付出代價 想獲得好的品質 老天爺不會答應

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li1dao

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发表于：2012-02-21 15:49:13
4楼

回复内容：
对：笨鳥慢飛关于反向间隙有3mm  還真不是普通的機台不要浪費時間 在這樣的項目 電器能解決的很有限 老天爺是公平 不付出代價 想獲得好的品質 老天爺不會答應内容的回复：

谢谢了。

我也是没办法，只是想确定一下，如果按照理论，这样是没问题的。但是实际上检测光栅尺读数，误差还是比较大的，现在程序是每4MS扫描一次，不知道是否是因为伺服和光栅尺响应才导致的定位不准呢？

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-02-21 16:05:11
5楼

理論上是可行 但實際上控制器還沒達到這樣等級 況且你所使用控制器也不會太高檔

傳輸 運算 比對 執行 都需要時間來響應

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li1dao

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发表于：2012-02-21 16:07:12
6楼

恩，明白了，谢谢。

如果采用数控专用的伺服系统是否会好些呢？

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-02-21 16:21:23
7楼
沒有用的 機謝問題還得靠機械解決 若不找出問題 待機械問題反撲 那付出代價會更高 如伺服電機就會經常燒毀
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li1dao

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发表于：2012-02-21 16:31:11
8楼

好的，谢谢你的指点，感谢。

希望有更多朋友能指点.

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青岛黄工

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发表于：2012-02-21 20:41:25
9楼
现在程序是每4MS扫描一次，这时间很令人费解？既然这么高要求的系统，怎么能允许这么长时间的反应时间，用中断来处理，丝杠不能改动了，就把光栅尺的分辨率调小，做上减速程序，防止冲击越位。
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XUYI-011

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发表于：2012-02-21 20:52:18
10楼
很简单的问题，千万不要复杂化了，机械的问题最好还是机械来解决。采用机械无间隙补偿就行，其控制精度可达到0.001微米。就是在T形丝杠上加上一个T形螺母与弹簧进行正反向补偿即可。
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-02-22 09:59:47
11楼

现在程序是每4MS扫描一次，这时间很令人费解？既然这么高要求的系统，怎么能允许这么长时间的反应时间，用中断来处理，丝杠不能改动了，就把光栅尺的分辨率调小，做上减速程序，防止冲击越位。

青島黃工 這有何費解 24V光學尺 很明白告訴你其控制器為PLC 把光學尺的分辨率調小 那PLC頻寬接受的了嗎 高頻的光學尺 24V 也許跑不動

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li1dao

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发表于：2012-02-28 15:48:20
12楼

现在此问题已经解决了，感谢大家的支持。

 

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zhxl198808

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发表于：2012-02-28 16:13:19
13楼
引用 青岛黄工 的回复内容：现在程序是每4MS扫描一次，这时间很令人费解？既然这么高要求的系统，怎么能允许这么长时间的反应时间，用中断来处理，丝杠不能改动了，就把光栅尺的分辨率调小，做上减速程序，防止冲击越位。


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本杰

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14楼
T形丝杠，误差很大，反向间隙有3mm？哪里生产的，可怕！
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王者之师------维羞电工

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发表于：2012-04-11 16:55:38
15楼

别在这种事情上浪费时间了，不可能的。

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SSI ļʱ