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得看负载大小,同时也要结合变位机的工作效率,再结合减速机一起选型。如果变位机的效率要求比较高,那伺服电机一般就得选大一些,减速机数比大一些。
总体来说,伺服电机在选型的时候要多放些余量,防止现场工装的重量会超过理论值。
具体你也可以参考一下http://teco-china.cn/blog/post/110.html这个网址,有相应的介绍。
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