当前位置：工控论坛 > 产品 > PLC

高速脉冲和步进电机位置的关系 点击：1256 | 回复：7



501204365a

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：222
  • 注册：2008年12月24日
发表于：2012-02-14 19:37:39
楼主
在做一个项目，用到步进电机位置控制，要求步进电机有两个段速，先是快速前行，到设定位置停顿一下然后慢速前行。变速点不能按传感器的前提下，怎么才能知道电机运行到设定的变速位置呢？脉冲发送速度是不是比电机运行速度快呢？如果是的话，脉冲发送完标志继电器就会ON，好像不能用来做电机运动到位信号，怎么来确定电机运行到变速位置呢？在变速位置还有其他的动作，所以需要有关信号来确定。请老师给指点一下吧。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



liquang

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 187回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3134
  • 注册：2010年11月25日
发表于：2012-02-14 20:48:44
1楼

首先应计算步进电机转一圈所需脉冲数，根据变速点的位置计算所需脉冲数写入寄存器，脉冲发完就到变速点。

回复 引用 举报

EBN战略军团厦门-alive

  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：13帖 | 248回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1307
  • 注册：2011年3月10日
发表于：2012-02-14 21:00:22
2楼

... 这个你可以换一个思路，你可以计算你走到设定位置的位移是多少？然后送出多少脉冲以后，切换一个状态换一种发脉冲方式速度自然就变了。这是一个办法

第二个办法，在设置位置加一个传感器，每次到这个位置程序里面切换状态，让内部发送脉冲的数值变化。大概就这意思具体自己慢慢体会。如果有心：396625016 自己来找

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：7帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：422帖 | 35831回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75388
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-02-14 23:04:20
3楼

当给定到达设定位置脉冲数与检测运转步数之差小于设定值时，脉冲发送速度减小，电机缓行；

回复 引用 举报

chenshiji2006

  • [版主]
  • 精华：25帖
  • 求助：20帖
  • 帖子：532帖 | 7001回
  • 年度积分：16
  • 历史总积分：66978
  • 注册：2010年6月26日
发表于：2012-02-15 01:16:48
4楼
引用 刘志斌 的回复内容：当给定到达设定位置脉冲数与检测运转步数之差小于设定值时，脉冲发送速度减小，电机缓行；


用寄存器比较是么···
回复 引用 举报

EBN战略军团厦门-alive

  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：13帖 | 248回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1307
  • 注册：2011年3月10日
发表于：2012-02-15 08:49:57
5楼

给大家来一段不知可用否

直接上图：M0就是你要用的启动电机条件可随意修改。T0根据你给的总脉冲数跟脉冲频率可计算出来。下面两个MOVE 里面的值可随意更改。基本功能实现没问题。

回复 引用 举报

无聊的和尚

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：3帖 | 574回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1753
  • 注册：2009年11月11日
发表于：2012-02-15 08:59:07
6楼

在做一个项目，用到步进电机位置控制，要求步进电机有两个段速，先是快速前行，到设定位置停顿一下然后慢速前行。变速点不能按传感器的前提下，怎么才能知道电机运行到设定的变速位置呢？脉冲发送速度是不是比电机运行速度快呢？如果是的话，脉冲发送完标志继电器就会ON，好像不能用来做电机运动到位信号，怎么来确定电机运行到变速位置呢？在变速位置还有其他的动作，所以需要有关信号来确定。请老师给指点一下吧。

 

 

计算步进电机转一圈所需脉冲数，根据变速点的位置计算所需脉冲数写入寄存器，脉冲发完就到变速点。

然后用一下脉冲发送完成标志位，再次起动你慢速脉冲发送，但是你做这个项目应该知道你的行程有多长，如果不知道就算一下你走1MM要多少脉冲，那样 是最好做的

 

 

 

 

 

 

回复 引用 举报

501204365a

  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：5帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：222
  • 注册：2008年12月24日
发表于：2012-02-15 18:06:49
7楼
现在我就担心一点。那就是脉冲发送完了，发送完成的标志位也ON了，但我不确定电机是否同时运动到位，前提是没丢步正常运行。脉冲量我都计算好了，现在手里没有实物可以验证，等方案论证好了，才能买材料。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师