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多台刚性连接交流伺服电机的同步问题 点击：545 | 回复：4



fluidlab

    
发表于：2012-02-04 21:44:38
楼主
比如，在同一根齿条上使用3个伺服电机带动的齿轮，要求实现给定变化曲线的运动，如果是一台伺服，就采用位置控制，现在多台伺服电机，如果发生了不同步，比如调试阶段或发生失控意外等，不是会有问题发生吗？怎么解决？我还希望在运行的过程中通过编程来解决返程时的间隙问题，请问有什么好的控制思想？我想用一个电机作为主控电机，采用位置控制，其他两台采用力矩控制，使3台伺服电机输出的力矩相同，请问，这样的想法是否正确，能否实现？
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波恩

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发表于：2012-02-05 17:36:50
1楼

为什么是3个电机？用2个电机做电气消隙足以。

 

一定要这样做，主从模式是个思路。

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fluidlab

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发表于：2012-02-08 12:06:24
2楼
显示有一人回复，为什么我看不到？
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fluidlab

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发表于：2012-02-08 12:19:19
3楼
因为功率太大，想减少单个齿轮的负荷，分成三个电机以后，单台电机的功率还需要两百多kW。
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波恩

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发表于：2012-02-08 13:28:27
4楼

原来如此！        

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SSI ļʱ