伺服电机选型求教 点击:249 | 回复:1



llmessi

    
发表于:2012-02-03 14:51:52
楼主

伺服电机搭配模组,在不配减速机的情况下,如何估算所需扭矩?

例如:负载50公斤,要求速度1m/s,加速度3m/s^2.

在不考虑摩擦力的情况下,所需推力F=ma=10*3=150N

伺服电机标的参数都是扭矩,如何将这推力换算成扭矩(在不使用减速机的情况下)?

可不可以将推力乘上电机轴半径?



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波恩

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发表于:2012-02-04 14:38:18
1楼
看模组式滚珠丝杠的还是同步齿形带的。丝杠以导程折算,齿形带以带轮直径折算。
SSI ļʱ