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关于粗插补周期的问题 点击：885 | 回复：5



sanywangjun

    
发表于：2012-02-01 13:53:36
楼主
对于需要上位计算机对待加工路径进行粗插补，然后将粗插补的数据点下发到运动控制卡进行精插补的系统，上位计算机的插补周期是如何确定的？假设说上位计算机的插补周期确定为30ms，那么得到在一个30ms周期内的小线段，需要下位控制卡在30ms内控制刀具走完这个小线段，但是对于具体的系统来说，从本次插补开始，到下次插补开始，只有30ms，在这30ms内，上位机完成粗插补以及将粗插补下发到控制卡都是需要时间的，因此留给下位控制卡的运动控制时间肯定是少于30ms的，也就是说到下一个粗插补开始时，下位控制卡尚未完成本次的运动控制，此时上位计算机是等待下位机完成本次运动开始怎么办呢？求指教，谢谢
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波恩

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发表于：2012-02-02 08:35:26
1楼

楼主在做数控，还是只是对数控感兴趣？

 

30ms的插补周期根本不具备实用价值，缩短一个数量级都不算短，以楼主的思路推演过去，计算就更加吃紧了！

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sanywangjun

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发表于：2012-02-02 20:47:06
2楼

是焊接机器人，对于数控系统来说30ms是不够的，但是焊接机器人应该是够用了的，主要是即使对于数控系统，他的上位机插补周期就是小到5ms，似乎也有上面所说的问题，不知道在数控系统里面是怎么解决这个问题的？是不是只要粗插补时间足够短，这个时间差就可以忽略不计呢？

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波恩

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发表于：2012-02-03 08:04:08
3楼
楼主所在集团在上海浦东有一个数控研究院，有60～70号人在那开发数控系统和伺服驱动，何不内部咨询？！
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zhiyuan_guan

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发表于：2012-03-22 22:41:44
4楼
在精插补的卡上要做缓存队列，上位传入结果，下位按顺序读取
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sanywangjun

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发表于：2012-04-11 17:53:58
5楼
目前你能想到的解决方案也就是楼上说的了
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