求助：对于快速运动的系统，如何缩短运动的时间 点击：352 | 回复：8
是应用在一把反复往返运动的横向裁断刀架上，横向行程大约为800mm，抬起落下行程大约100mm，不是水平落下，落下时与输送带成25°左右的夹角。整个流程为刀架落下→横向裁断→刀架抬起→横向返回。
对速度控制没有精度要求，越快越好。对于横向位移控制要求不高，差个几毫米无所谓，差几公分也没人管，刀不飞出去就OK了。对于抬起落下的位移要求，抬起时差点无所谓，但落下时一定要准确，尽可能在1mm以内。最终目标是缩短裁断的时间（这点很重要） 。
现在的做法是用几台单轴伺服控制，直流母线连接在一起，带制动电阻和制动斩波器，横向移动是丝杆传动，抬起落下是丝杆+同步带，都没有减速机（不要问我为什么，不是我设计的），逻辑控制由PLC通过PROFIBUS网络（速度1.5M/s）完成。
经过不断应用中发现。影响裁断时间的主要原因是电机的加速度而不是最高速度上限。当加速度较低时电机还没到达最高速度就已经开始刹车了。但是当加速度较高时在刀架横移刹车过程中机械振动明显（启动时倒没有）。特别是但刀架落下裁断时，机械振动更加突出（目前的做法是加了个突出的螺丝，当刀架落下时螺丝把刀架和底座的间隙顶死了，感觉好假啊）。长期运行时伺服电机发热较大。同时还发现当刀架到位时会延时零点几秒才发出到位信号，不知道是PLC网络延时还是其他原因。
目前能做到的最快速度是裁断2250mm制品时10刀/min左右，但最终目标是13刀/min的生产速度，同时还要系统稳定。不知道有没有可以值得改进的地方，请大家多多指教。
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回复内容：
对：tianheyi关于可以用气动方式，俗语“气刀”。抬起、落下用有阻尼可调行程气缸（带磁性位置传感器）可以保证位置准确，横向运动通用內磁外导轨气缸，切刀安装在吸盘上，通过磁力吸附在导轨上，2.5米的横向行程，0.5s即可完成，回刀可以慢点，加上上下动作，2s完成一个循环没有问题，而且控制简单，只用开关量，这些气缸进口的费斯通、SMC有，国产神施气动也有。我公司在线速度30米/分的薄膜机组上就是用的这种气刀。可靠性主要取决于气源洁净度，快速性取决于通气量和气压。 内容的回复：
谢谢你的建议，补充一点，这里的切刀是旋转圆盘切刀，4KW的电机带动，如果横移用气缸的话估计对气压要求较大，而且还有考虑到横移过程中的安全性（用伺服可以在电气上进行限位保护，气缸的话貌似只有机械限位）。
抬起，落下的控制过去都是用气缸的，这里用伺服是当初设计时希望让刀架走弧线轨道来提高效率，只不过试车时出现了几次制品卷入刀内的情况才改回走矩形的。
如果还有下一套设备的话这种建议还是可以考虑的，关键现在的这台机械这块是不太会有多大改变了，现在只想在PLC程序和伺服参数设置上去尽可能提高一下了
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