当前位置：工控论坛 > 资料下载 > 资料共享 > 调试点滴记录

CT UNI变频伺服故障维修全程 点击：611 | 回复：17



阿水

    
  • 精华：23帖
  • 求助：347帖
  • 帖子：1611帖 | 22281回
  • 年度积分：37
  • 历史总积分：98482
  • 注册：2007年3月22日
发表于：2012-01-15 09:35:18
楼主

　　　快年底了，大家都想回家过大年的，可是这设备这几天总是问题也多，这不，前天晚上变频伺服系统出故障搞了一晚上都没睡。

18：20　接到设备故障电话　

　　　晚饭刚做好，上桌还没有吃就接到领导电话，速到公司，生产线停了

18：39　到厂　

　　　从家到厂只要8分钱的时间，想想肚子饿了还是吃了一碗饭出来到厂里

18：45　设备故障状态　

　　　CT　UNI　1406　变频伺服系统拖动的传送链条往返准确定位传送工件，现在链条台升起后或不动作，或是起动一停一动，后CT也报警TR79，MP370报警运行时间过长，传送CT要复位

19：30　电气线路检查

　　首先对设备运行的电气线路进行检查，确认不是硬件故障引起，断电后用万用表测量电机三个主电源线，刹车线，热保护线，两端的限位保护线全都正常，通讯测试也正常， CT#19.10　内部通讯测试也正常。

　　链条台上下的信号也全正常，HMI　MP370中各信号显示也正常，编码器返回信号也有，晕！

　　PLC　中程序监控运行一切正常，排除外PLC程序及信号引起

 

20：20　硬件电机检查　

　　拆开链条与电机的连接链条，用手搬动传送链条没有机械卡住现象，后通讯打开电机刹车，用手盘动齿轮盘，用点力倒也能转动，晕，不知问题出在哪。

2１：15　再次开机运行检查　

　　机器这次复位，链条直接往前找到初始位　1760　正常，但后退到工作位，超出定位值　160　碰到限位开关，但编码器返回到MP370值为120　，不明白为什么到了定位值不停，且在运行时链条抖动，CT　#0.13　电流显示时大时小（0.6-3.6），运行时间一长CT报警　TR79－－

21：40　再次检查刹车　

　　这次单独给刹车通电，推动链条倒是正常。但感觉不到什么机械卡，再次拆下电机

　　　这次对尾部编码器也拆开检查，略一看没有什么异常－－－－－

22：10　　再次接线通电查看

　　这次将电机脱开一通电，电机正反抖动运行，且尾部有小声响，终于找到地方

22：58　　拆下编码器

　　拆下编码器一直，晕！尾部编码器内部轴承内珠掉散了

　　　

23：45　直接更换电机组

　　　换上电机，启动运行一切正常

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



玻璃的心

  • 精华：47帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：1303帖 | 5801回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：61251
  • 注册：2010年6月11日
发表于：2012-01-15 09:37:28
1楼

恩，不错，写得非常的详细！！！！！谢谢分享！

回复 引用 举报

bhdxzgp

  • 精华：8帖
  • 求助：10帖
  • 帖子：197帖 | 5451回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：21613
  • 注册：2006年4月16日
发表于：2012-01-15 09:39:38
2楼

支持！！！

年低干了大事！

回复 引用 举报

大话东游

  • 精华：2帖
  • 求助：6帖
  • 帖子：46帖 | 1815回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：8255
  • 注册：2008年12月19日
发表于：2012-01-15 09:41:48
3楼

好佩服楼主！太厉害了！

回复 引用 举报

通讯网

  • 精华：11帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：464帖 | 10265回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24711
  • 注册：2004年7月09日
发表于：2012-01-15 10:15:21
4楼

编码器故障经常会发生的，买一个换上吧。。

回复 引用 举报

chenyanjunyu

  • 精华：2帖
  • 求助：59帖
  • 帖子：68帖 | 437回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2012-01-15 11:19:58
5楼
感谢楼主，又学习了一招！
回复 引用 举报

chenshiji2006

  • [版主]
  • 精华：25帖
  • 求助：20帖
  • 帖子：532帖 | 7001回
  • 年度积分：16
  • 历史总积分：66978
  • 注册：2010年6月26日
发表于：2012-01-15 13:02:55
6楼
哈哈···怎么看起来跟XX的起床脱离轨道说法差不多···身体与床分离正常···身体竖立正常···身体成功离开床
回复 引用 举报

hzzj

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：46帖 | 4611回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：12816
  • 注册：2009年8月20日
发表于：2012-01-15 13:47:40
7楼
好样的！！！支持你！！！
回复 引用 举报

荷戟独行

  • 精华：5帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：296帖 | 2584回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：8272
  • 注册：2004年8月05日
发表于：2012-01-15 14:23:32
8楼

写的很好，值得学习！应该加精。

奇怪的是CT的变频器为什么不会报编码器错误呢？

回复 引用 举报

荷戟独行

  • 精华：5帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：296帖 | 2584回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：8272
  • 注册：2004年8月05日
发表于：2012-01-15 14:24:38
9楼
还好，楼主家的备件较全！
回复 引用 举报

大头鱼

  • 精华：15帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：143帖 | 3881回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：14279
  • 注册：2004年4月23日
发表于：2012-01-15 17:57:44
10楼
轴承坏了   编码器是不会报错的   只是电机运转时电流变化   有时电机报过流
回复 引用 举报

阿水

  • 精华：31帖
  • 求助：399帖
  • 帖子：1801帖 | 22295回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：98539
  • 注册：2007年3月22日
发表于：2012-01-16 07:31:38
11楼
    对呀，我也一直晕这个问题，为什么当时编码器坏了，CT不会报END错误，且 MP370 上显示的运行定位距离都很正常 求解
回复 引用 举报

ascent522

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 4234回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：10293
  • 注册：2011年2月28日
发表于：2012-01-16 08:19:20
12楼

图文并茂啊，写的很好的！

回复 引用 举报

阿水

  • 精华：31帖
  • 求助：399帖
  • 帖子：1801帖 | 22295回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：98539
  • 注册：2007年3月22日
发表于：2012-01-19 12:44:53
13楼

坛友内没有用过 CTUNIT 或是SP 系列变频伺服的不？

回复 引用 举报

YGZ2008

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14帖 | 357回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1833
  • 注册：2008年8月27日
发表于：2012-01-20 00:07:14
14楼
学习了，编码器轴承坏的一般不多。
回复 引用 举报

hzzj

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：46帖 | 4611回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：12816
  • 注册：2009年8月20日
发表于：2012-01-20 00:12:35
15楼
过来看一看。。    
回复 引用 举报

竹子

  • 精华：0帖
  • 求助：14帖
  • 帖子：25帖 | 606回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2157
  • 注册：2009年11月26日
发表于：2012-01-20 06:38:36
16楼
学习了，编码器轴承坏的一般不多。
回复 引用 举报

青岭笑傲生

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：76帖 | 1559回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5179
  • 注册：2003年8月25日
发表于：2012-01-29 13:53:28
17楼
引用 阿水 的回复内容：坛友内没有用过 CTUNIT 或是SP 系列变频伺服的不？


偶这里有用到的，不过目前用到通信的没有了，都是单机的，质量还很好的说
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师