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绝对值编码器缺一位信号还可以用吗？ 点击：1034 | 回复：17



芳季

    
发表于：2012-01-09 21:07:40
楼主
求助帖50分-已结帖

我有一个绝对值旋转编码器，10位格雷码输出。最低位的输出烧掉了，这位常ON。使得一圈里面的数值发生很多错乱。

问：可不可以用编程的方法把这一位去掉，当做9位来使用。我知道就算行的话读数的分布也不会均布的了。没所谓了。

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发表于：2012-01-09 22:00:18
1楼

不如直接换一个新的                               

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陈石头

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发表于：2012-01-09 22:25:24
2楼
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勃龙工控

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发表于：2012-01-09 22:55:46
3楼
可以给孩子做玩具用           
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miy_gongkong

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发表于：2012-01-10 09:29:48
4楼

可以的, 只要不是10位 的 中间的换掉就可以,  最低位和最高位 坏掉都可以用, 

 

你最低位坏掉 , 就不要接线即可, 把 2~10位向低位移动一位 , 相当于 原来的 2位变成了1位, 3位变成2位,........依次类推,  编码器的分辨率 少了一位, 最大值 就变成了 512 (9位), 原来10位 是 1024;

 

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sophymei

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发表于：2012-01-10 10:15:03
5楼

不知道樓上的方法有實際驗證過可行性?

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winter938

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发表于：2012-01-10 11:31:14
6楼
贴个图片看看4位格雷码的情况，相信自己就会有结论了
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波恩

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发表于：2012-01-10 12:11:51
7楼

标准格雷码的最高的2位中，连续为1的字串占1/2字长，这2位中连续为1的字串在位置上互错1/4字长。

低位中连续为1的字串的位数顺次递减2倍，连续为1的字串的数量顺次递增2倍，且每一个连续为1的字串中心与高1位的连续为1的字串的两个端部对齐，如此循环下去，直到最低位。

最低位中连续为1的字串的位数为固定值2，其字串中心同样分别与倒数第二位中对应的连续为1的那些字串的两个端部对齐。

 

因此，如果只是最低位坏了，完全可以舍弃，当做分辨率低一位的编码器来用，数据变化规律不会存在任何问题。

 

示例：

_11_   0位

__11   1位

0123

 

_11__11_   0位

__1111__   1位

____1111   2位

01234567

 

_11__11__11__11_   0位

__1111____1111__   1位

____11111111____   2位

________11111111   3位

0123456789abCdeF

 

_11__11__11__11__11__11__11__11_   0位

__1111____1111____1111____1111__   1位

____11111111________11111111____   2位

________1111111111111111________   3位

________________1111111111111111   4位

0123456789abCdeF0123456789abCdeF

 

更高位数的格雷码可以照此规律造下去，把上面的5位字长的格雷码的最低位去掉，如下：

__1111____1111____1111____1111__   1位

____11111111________11111111____   2位

________1111111111111111________   3位

________________1111111111111111   4位

00112233445566778899aabbCCddeeFF

 

其增减规律就是4位字长的格雷码

 

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@Q

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发表于：2012-01-10 12:26:43
8楼

格雷码转换为纯二进制码才能参与角度计算，在格雷码向纯二进制码转换的过程中，是由高位向低位一位位转换的，也就是说，哪一位的坏了，这一位及后面的位都乱码了，不能用了。

我不知道谁说最高位坏掉了还能用？从最高位（第一位解码）就错了，还怎么用？最低位错了，就是这一位不参与解码，变成少一位的，如10位就改成9位了。

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@Q

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发表于：2012-01-10 12:30:50
9楼
工程项目中用并行输出的绝对值编码器，因为引线多，所以输出一定要选带短路、极性保护的，不然烧坏的概率大，而且位数越多，坏的概率是级数上升的。不要选经济级不带电气保护的，那是单机设备用的。
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芳季

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发表于：2012-01-10 13:56:49
10楼

结果出来了。可以舍弃最低位。

请问悬赏要怎么操作，发放的？

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波恩

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发表于：2012-01-11 13:25:12
11楼
“在格雷码向纯二进制码转换的过程中，是由高位向低位一位位转换的”———行家就是行家！
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芳季

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发表于：2012-01-11 16:06:04
12楼

哦。现在我明白楼上这句话的意思了。

“在格雷码向纯二进制码转换的过程中，是由高位向低位一位位转换的”

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通讯网

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13楼
引用 勃龙工控 的回复内容：可以给孩子做玩具用           

可以当成石头砸鸟玩。。。。
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Witkey

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发表于：2012-01-12 09:07:44
14楼
可以舍弃最低位......
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@Q

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15楼

坏掉很多位的并行格雷码编码器还能用吗？

除了可以从坏的一位减少位数使用，也可以当转速频率输出使用。前面波恩已经给出了编码图，那么，这个编码器在旋转的时候，依次是以1PPR(每转脉冲数），2PPR，4PPR，8PPR...就可以有多个转速频率脉冲输出了，坏掉了太多位，剩下的位数还是可以做旋转脉冲频率输出的，只是输出频率以第几位确定。

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波恩

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发表于：2012-01-16 17:40:03
16楼

最高位：Q(N)=G(N)

后续位：Q(n)=Q(n+1) XOR G(n)

直到 n=0

按位看，相当于利用前一位倍频本位的01相间频度

 

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zhou1

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17楼

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SSI ļʱ