【之前发过一次同样的帖子，不过现在却进不去那个帖子，我不是恶意灌水啊，望版主手下留情！】 永磁同步电机电流环PI控制器参数整定时是否应该带载？如果带的话应该带多大负载（是不是额定转矩）？ 有的说在整定电流环参数时需要时电机堵转，到底哪一种说法是正确的？