利用MCX314来控制电机转动。主要实现两个功能：

1.  定时时间10ms，实时驱动电机转动，每10ms的脉冲数可变。应该怎么办？

      如果选择每10ms定量脉冲驱动，会不会有抖动现象？

2.  在10ms定时驱动过程中，需要加入一个较大的脉冲，按5秒内驱动电机转完，同时不影响每10ms的脉冲发送。

不知道应该怎么办，请高手赐教啊。谢谢了。