想请教一下高手，我有两根水管：冷水管和热水管。两根水管汇集到一起成为母管，两根水管上各有一个调节阀，出口母管上有一个温度元件，现在想控制出口水温为恒定值，应如何编程？是分成控制还是什么？

另外如果两根水管上没有调节阀，二是三通位置装一个混水阀，是否比较好做呢，只用一个PID就能控制.