(已结束)安控数字化油田擂台-40期-RTU与PLC的区别 点击：721 | 回复：45
要求：最好结合自己实际工作。
参与方式：采取跟帖的方式参与。
评奖规则：由活动组织者评奖，并进行公开公布告示。
活动结贴：每周为1期，由安控数字化论坛擂台版主选定议题，半个月后（隔一期）擂台版主从所有参与讨论的网友中选出8个优胜者。
奖项设置：每期选出8个优胜者，其中：
一等奖1名：奖100MP（相当于100人民币），
二等奖5名，奖工控精美礼物一个（工控点点、工控T恤、工控徽章、工控工具四者任选一个，相当于65人民币）。
特别奖：2名，奖工控精美礼物一个（工控点点、工控T恤、工控徽章、工控工具四者任选一个，相当于65人民币）。
特别奖说明：特别奖主要奖励给获奖次数少于3次的ID。
活动发奖：MP评奖后一周内发放，精美礼物每月发放一次，统一在月初寄送。
北京安控科技股份有限公司（简称“安控科技”），是专业从事工业级RTU（远程控制终端）产品研发、生产、销售和系统集成业务的高新技术企业，拥有完善的RTU产品链，产品被广泛应用于石油天然气、煤层气、页岩气的开采、处理、管输、储配等各个环节以及环境在线监测、城市燃气、供水供热等管网监控领域，并已远销美国、加拿大、墨西哥、土耳其、哈萨克斯坦、土库曼斯坦、伊拉克、伊朗、韩国、泰国、马来西亚等国家。基于RTU技术，安控科技在油气、环境在线监测等行业开发出多款专业化经典产品，拥有完善的油气田自动化和环保在线监测专用产品。此外，安控科技还提供工业自动化产品的OEM/ODM服务，提供SCADA自动化系统和企业管理信息系统的集成服务。
安控科技通过了ISO9001质量管理体系和ISO14001环境管理体系认证，建立了先进的生产和检测平台，并获得了多项国际认证（如UL 、CE、EMC3级认证等），产品品质达到国际先进水平。
安控科技成立于1998年，位于北京市中关村科技园区海淀园上地信息产业基地。安控科技始终坚持以人为本的人力资源发展战略，建立了一支以高级工程师和专业研究生为骨干的研发团队，打造了一支经过市场历练的高效经营团队，锻炼和培养了一支优秀的管理团队。安控科技始终坚持自主创新的企业发展战略，已经拥有了商标、专利、软件著作权等各类知识产权百余项，覆盖了所提供的所有自动化产品和控制系统。安控科技的研发项目多次获得国家、北京市政府的研发资金支持，部分产品被认定为国家级火炬计划项目、国家重点新产品项目、科技部创新基金项目、商务部出口研发资金项目，受到政府嘉奖与资助。
作为中国自动化学会理事单位、中国自动化学会专家咨询工作委员会常务理事单位、中国自动化学会仪表与装置专业委员会委员单位、北京市中关村企业信用促进会的第一批信用企业，安控科技在国内同行业中较早的通过ISO9001质量管理体系认证，拥有系统集成、建筑施工、环保设施运营等各类资质。
本着“卓越品质，源于更高要求”的核心理念，“协作、严谨、勤奋、卓越”的企业精神，安控人必将以更可靠的工业级RTU产品、更先进的自动化解决方案和更完善的服务答谢用户、回报社会，为振兴民族自动化事业、创建民族自动化品牌而努力奋斗。
北京安控科技股份有限公司
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PLC和RTU的定义
PLC 是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
RTU 电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，简称RTU，是调度自动化、变电站自动化、无人值守变电站、配电自动化和过程控制自动化系统中的关键设备。 RTU的职能是采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。
RTU与PLC的区别
1、起源不同
PLC起源于生产线自动化。主要应用于机械设备生产线。主要以顺序逻辑控制为主，主要的IO为DI和DO。
RTU起源于石油天然气生产。由于石油天然气生产设备比较分布、且数量众多、环境恶劣。
2、功能不同
PLC主要用于室内的生产线，或站控制系。
RTU主要用于室外生产控制设备。
3、通讯能力不同
PLC一般是单机使用，或和本系列的产品使用。和其它产品之间的通讯比较麻烦。一般只支持本公司的通讯协议。
RTU一般做为SCADA系统的一个部分，随着系统的增大系统中可能会有不同厂家的RTU。因此要求RTU具有通用的通讯协议。同于RTU大多以无线方式与中控室通讯，因此RTU能很好的支持无线通讯设备（电台、无线以太网、GPRS、CDMA等）
4、使用场合不同
PLC主要用于：生产线、流水线、部分厂站、配电系统、机床控制等。
RTU主要用于：石油天然气生产、管道、城市天然气管网、供水管网、环境监测等。
RTU与PLC的特点
从产品功能和架构看，RTU实际上就是集成了更多通讯功能的专用型PLC，既然是专用型PLC，那么RTU专在远程测控方面即通讯能力上，其实现在的PLC都已经支持多种通讯协议及工业以太网了，其传输数据的能力已经大大提高，二者不具备本质的区别，只是一般与特殊的关系。
RTU具有的特点是：
1、通讯距离较长
2、用于各种环境恶劣的工业现场
3、模块结构化设计，便于扩展
PLC的特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强
2、配套齐全，功能完善，适用性强
3、易学易用
4、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
5、体积小，重量轻，能耗低
RTU未来发展方向
RTU所具有的特征与特性决定了RTU的行业优势与美好的发展前景。RTU具有特殊的通讯协议及可适应室外高湿、高压环境，并具有抗强电、抗干扰能力，是未来物联网基础设备的最好选择，有着广阔的市场应用前景。这就是国际自控巨头看好RTU市场的原因，这也是我们专业选择RTU产业的原因。
在当前的技术发展中，RTU与PLC两个产业都不可能被彼此替代，不然众多国际自控巨头就不会同时在两三年内在PLC的基础上，还会去收购、研发RTU产品。在未来的技术发展中，PLC与RTU的技术性能研发将会靠得越来越近，二者肯定会有更多的技术融合。我认为PLC与RTU在一些核心环境技术设计、元器件筛选、电路设计、电磁抗干扰设计等诸多方面，从产品研发到设计二者就有不一致的研发思路。我认为即使有二者融合的可能，也是RTU技术性能会越来越走向PLC，而从PLC走向RTU，还需要一个过程。
RTU和PLC从概念上、结构上和应用上的区别楼上很多都已经讲得非常透彻，我就不再熬述，下面就我个人的应用经验上的理解说下个人观念中的不同吧！
1、PLC更多地强调通用性，也就是说一般PLC都具有广泛的行业和应用场景的通用性，而RTU更多地强调专业性，RTU一般一款产品具有特别明显的行业针对性，如安控的RTU基本上就是专用于油气田行业，而且就算在油气田行业，安控公司还会有几款型号的RTU对应于某些特定应用条件；
2、PLC强调模块化，而RTU强调集成化，因为PLC的通用性，所以为了进行功能的组合，就需要PLC具有很强的模块化结构，便于在不同的应用条件下的配置组合。而RTU就不同，他的功能需求和应用场景条件基本相同，所以可以根据需求进行定制，甚至是把所有的功能做到一个模块中；
3、PLC一般要求具有通用的编程组态环境，便于技术工程师根据需要进行功能实现，而RTU往往已经将绝大部分功能实现，在实际应用过程只需要对RTU进行比较简单的配置就可以应用，比如安控的RTU，其90%以上的功能在出厂前就已经固化实现了；
4、环境的适应性上PLC和RTU也有比较明显的区别，大多数PLC只是设计在零下十度到五十五度的应用环境，而RTU因为应用场景的不同，往往需要在野外极寒极热的环境下使用，所以对模块的宽温适应性上有更高的需求，如安控的RTU的设计温度大多达到零下四十度到七十五度的范围。
RTU所具有技术特性和特征
1) 标准的编程语言，符合国际标准IEC61131-3的编程语言；
2) 环境测试符合IEC60068-2，工作环境温度：-40℃ ~75℃，环境湿度5~95%；
3) 电磁抗干扰符合IEC61326 和EN55011；
4) 具备多种标准通信协议，如MODBUS TCP/IP、MODBUS RTU、MODBUS ASCII、DNP3等；
5) 丰富的通信接口，支持多种通信方式，通信距离长；
6) 大容量存储；
7) 模块化结构，便于扩展；
8) 具备实时多任务操作系统；
符合以上特点为基本具备RTU产品特征，虽然RTU和PLC在工程编程、数据采集和控制等方面很相似，但它们之间还是有很大区别的。PLC一般主要用于工厂车间流水线的控制，主要为室内环境应用条件，而RTU 不仅可以用于室内应用场合，更大的特点是具备用于室外控制装置中，环境条件非常恶劣场合。比如在一些无人值守的站点，因为PLC 的工作环境温度0~50度，而其在这样环境的地方不能可靠工作。
3 RTU和PLC产品进行对比
两者共同点都是编程语言IEC6113-3，但在环境等方面差别较大
（1）应用场合范围优势：
RTU主要应用于现场设备附近，所以RTU对工作的环境要求比较宽泛：
RTU对环境的要求：
工作温度：-40度到75度
存储温度：-40度到85度
相对湿度：5%到95%；
RTU产品的具有可靠的优质特性，极端的环境工作温度，适合各类场所应用，属于全天候不受环境和地域的限制，。
PLC对环境的要求：
工作温度：0度到55度；
存储温度：-40度到70度；
相对湿度：5%到95%；
（2）.通信协议及灵活性
RTU产品有较多的通信接口
RTU产品一般都具备3到5个通信接口或更多，如RS232、RS485，主要适应现场各类智能仪表及各类控制器的方便接入；
RTU产品具备支持多种通信协议 MODBUS、DNP3等多种协议；
支持新增特殊协议的接口驱动功能。可以方便与其它不同种类设备相连，特别适合SCADA系统应用；
PLC产品通信接口及通信协议较单一，适合相对固定和统一的站内控制系统。
（3）RTU功能方面
RTU在应用方面除了一些和PLC的基本相似功能外更面向一些行业专有技术，具有一些行业专用功能，如天然气RTU具备AGA算法，井口RTU具备专用控制算法等。对于小型站点来说，两者的应用范围都差不多，RTU系列具有的存储空间，远大于PLC，此外，RTU采用内嵌式流量计算程序，可代替流量计算机，直接用于计量，存储历史记录等。
在配置点数方面两者相当，在模拟量方面，RTU要略优于PLC；RTU主要针对于现场应用环境设置，对环境的要求要比PLC系列宽泛的多。从内存空间及附带功能来看，RTU要优于PLC。对于现场环境比较好的地方，采用PLC会更经济一些；对用现场环境比较恶劣，比如石油行业的灌区监控、天燃气管道、油气井场的监控、市政管网等众多具有室外环境因素的则采用RTU产品更合适。综合来看，两类产品各有其特色和特点，且主要针对的应用范围也不尽相同。
远程模块设计之初主要在控制室使用，所以对于恶劣环境适应能力差。
RTU的特点与远程模块比较而言，其通信功能强大，各种IO类型集成，如DI,DO,AI,AO等，远程模块一般都是一种类型，工作环境要求远远高于远程模块。其工作温度一般在-40~85℃。有的要求达到IP67的防护等级，可以在土壤里面甚至水下工作。电磁兼容性要求达到IEC标准的3级或者4级。在特定的场其一个电池组供电甚至要工作1个月或者更长时间。
其通信有的型号的RTU提供了通道后，甚至可以作为网络接点使用。传统的RTU没有可编程运算功能，但是现在的RTU大都具有了可编程运算功能。
RTU和PLC比较而言，在室内应用场合已经看不出差别。RTU的模拟量功能比PLC更为强大。工作环境远远高于PLC。其比较和上面与远程模块的比较类似。可以认为RTU是专门为恶劣环境和特定要求定制的PLC。其差别类似于普通计算机与军用加固计算机的差别
北京安控科技发展有限公司的SuperE则选择了另一个思路，它在每一块RTU内部均可配置模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、脉冲量输入5种类型的信号通道，最大通道数为35个。用户选型时只要根据现场信号采集类型及数量的要求确定5类信号通道是否都需选用及每一类信号的通道数。我们知道，每一个特定的生产现场往往不是只有单一的信号类型，例如污水处理的曝气沉淀池，它有温度、液面、流量、pH值等模拟量输入信号，也有控制调节阀动作的模拟量输出信号，还有泵、闸门开启关闭的开关量输入和输出信号，甚至某些流量信号可能是脉冲量输入信号。所以生产现场要求的是可接受不同信号类型的混合型RTU。而且，不同的生产现场各类信号类型的点数差别很大，它又要求各类信号的点数可以灵活选择。在IMP、893-IDCB等RTU现场配线时，要将单一信号类型都接入同一个RTU，必定有部分信号的连接电缆加长。所以像SuperE这样混合型信号输入输出且点数可以适当变动的RTU，就可以灵活地适应各类生产现场的要求，不仅方便用户选型，还可节省RTU的数量及减少信号电缆的用量。
SuperE小型化的产品SuperE-M，最多15路I/O，它集成了最新的GPRS（通用分组无线业务）技术。另一个产品是SuperE-S，它采用模块化积木式结构，I/O通道数可少到几个，多到600个。增加了这些产品后，用户选型时挑选的余地更大了。
澳大利亚悉雅特公司MOX Origin卡件I/O包括 8点AI、8点DI、8点DO、2点计数脉冲，MOX Unity卡件则可由用户选择4个I/O模块，用户若需要更多的I/O点，可通过RS485、以太网等方式与各种AI、AO、DI、DO卡件连接。MOX Unity卡件还可实现I/O点、电源的冗余配置，而冗余功能在RTU中不太多见。MOX GATEWAY现场总线组件可提供各种标准现场总线（如Profibus-DP、Interbus、DeviceNet、ControlNet、CANOpen、AS-I）和工业标准协议（如MODBUS、MODNET）的转换。
PLC（Programmable logic Controller）最基本、最广泛的应用领域是取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制。虽然目前的PLC 在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，但其主要应用在传统的为工业控制领域，如冶金、轻纺、汽车、电力、建材、机械制造等行业。
因此，PLC 是为满足传统工厂基础自动化的发展需求而设计和研发。而RTU 是对传统PLC 在远程和分布式应用的产品补充，更适用于现代化新兴行业的分散监控的需求。
一、同时提供多种通讯端口和通讯机制
1、RTU 产品往往在设计之处就预集成了多个通讯端口，包括以太网和串口（RS232/485）。这些端口满足远程和本地的不同通讯要求，包括与中心站建立通讯，与智能设备（流量计、报警设备等）以及就地显示单元和终端调试设备建立通讯。通讯协议采用Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP 等标准协议，具有广泛的兼容性。同时通讯端口具有可编程特性，支持对非标准协议的通讯定制。
2、传统控制系统（包括PLC）的通讯机制是主、从方式，这是在专有布线结构下工控领域所遵循的通讯原则。而RTU 产品具有客户/服务器式的通讯能力，既可发起主动报告的通讯方式。市政工程往往采用无线通讯方式（电话Modem、数传电台、GPRS/CDMA 等），这些方式都无法有效的保证数据通讯的实时性。而主动报告可有效弥数据的实时性和有效性。
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