目前电机之前没有用过，可能问题比较简单，有6个问题需要请教各位高手：

1 我要实现速度控制，1-5转/S时误差为0.3% 5-50转时为0.2%，请问我直接用MR-J2S-350A 控制HC-SFS-353就可以么》？还是必须得加其他设备？

2 看了手册，没有很搞懂，如果我要实现控制，在将伺服放大器和电机连接好后，是不是我使用计算机通过串口232连接就可以实现对电机的调速控制，我的远端控制就可以通过这个串口直接实现，无需再添加其他硬件？

3 我要实现零位脉冲输出，是不是通过将z值接线接出就可以了？

4 我要将角度值送回控制的计算机，有什么方式可以送回么？串口可以直接送回数据么》？还是必须外加控制器？

5  数据采集时间误差有一个要求为<0.1ms，角度刷新率为>10khz, 应该采用什么方式来实现，用PLC可以么？

6 除了电脑控制外，我还需要一个手动有线遥控器 要求连线10米以上，可以实现手动调速，启动停止，紧急停止的功能，这部分用什么方式比较省事，不希望用三菱的HMI，因为触摸屏的可靠性感觉不是很好。希望可以有一个简单的遥控装置，应该采用什么接口，什么硬件来实现呢，希望最好不进行硬件开发。