直线平台的编码延时怎样控制调试 点击：442 | 回复：13

sendaa

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发表于：2011-12-03 13:24:58

楼主

版主，我这里有一个直线平台，之前用位置模式控制。

实际定位后，运行时，是对平台平稳性，速度稳定性有要求。

现在测试速度模式。

依驱动器说明，编码器有2ms的延时，实际控制停止时，会有过冲。

请问可以让平台速度接近理论曲线吗？应怎样调节呢。

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