接线伺服电机控制器与伺服电机的编码器线和电机线后；

通上电源；显示正常；

此时没有接24V的制动电源；

按照说明书说的手动方式进行试运行；试运行转动，但噪音很大；

后加上24V制动电源后；噪音变小了！

有几个问题：

１）在制动电源没有加的时候；手动测试运行能动吗？我问他们技术支持说；不加电源是动不了；但我这动了；是不是输出扭矩大就可以动；

２）电机上电后；即使加上24V制动电源，电机里面有种支支的声音；不知道是什么原因；

３）电机所加的24V制动电源要大多功率；我用的是400W的电机；因为找手册上面没有写！