请教台达工程师:
我现在使用台达PLC与人机搭配控制台达ASD-AB伺服电机,使用皮带传动,两个皮带轮一样大,直径为:39mm
PLC型号:DVP-12SC11T,人机型号:DOP-B05S100,比如现在要在人机上设定第一段距离:XXX.Xmm,第一段距离速度:XXX mm/s
PLC程序:DDRVA D3102 D3108 Y10 Y0
人机对应PLC地址:人机使用数值输入参数,地址D3102设置值对应设置为:数值单位:Double Word ,数值格式:Unsigned Decimal,整数位数3位,小数位数1位,增益设置为:0.1225,偏移设置为:0
人机使用数值输入参数,1.距离:地址D3102设置值对应设置为:数值单位:Double Word ,数值格式:Unsigned Decimal,整数位数3位,小数位数1位,增益设置为:0.1225,偏移设置为:0
2.速度:地址D3102设置值对应设置为:数值单位:Double Word ,数值格式:Unsigned Decimal,整数位数3位,小数位数1位,增益设置为:0.01225,偏移设置为:0,
如上设定距离与脉冲刚好对应,距离=39mm*3.14/10000个脉冲/1圈=0.01225,想请问为什么位置增益设置与速度增益设置不一样,是怎样计算的。
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