刘工你好，

下午请教你的问题，我有1842卡，原来用的是W轴，用了一段时间，发现，卡发出的脉冲，伺服驱动器收到正确，转动也正确，返回也正确，但是卡收到的不正确，只是多几个，后来请教刘工，说可能是口坏了，于是换到Z轴，也好用，但是过了几个月，问题又来了，表现如W轴一样，而且现在还发现，在电机停止时，Z轴W轴的TP返回值是不变的，但是电机一转动，TPW就不断地在变，而且Z转的TPZ也与伺服电机的返回值不一样，

下午我们谈到是地线的问题，但是与电工联系过，人家提出，车间有很多老外的设备，也是这地线，人家就没事，但是想到人家的伺服驱动器前都加了滤波器，是不是这样原因，我是否也应加一滤波器（改良地线不是短时间可以搞定的）

另外请教一下刘工

#AUTO
DC,,41850000
AC,,41850000
SP,,418500
FLAG=1
V1=0
STEP=0
EASTROW=0
V2=0
AI1
AI-1
#WAIT
AI -1
V2=STEP*8370
V2=V2-_TPZ
STEP=STEP+EAST【EASTROW】
IF V2>50
CB3
SB1
ENDIF
PR ,,EAST【EASTROW】*8370
BGZ
EASTROW=EASTROW+1
IF EASTROW=ＥＣＯＵＮＴ
EASTROW=0
ENDIF
AI 1
JP #WAIT
EN
ＥＣＯＵＮＴ 是故意写错，网站的原因

这个程序可以正常运行，但是今天下午出现在一错误，程序中止运行了，后来发现，抛出一错误?16 PR ,,EAST【EASTROW】*8370
这是什么原因