五相十拍步进电动机PLC控制系统的设计
主要内容
（1）．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,
正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB
（2）能实现正反转控制，而且正反转求欢无需经过停车步骤
（3）通过转速模式选择开关设置电机转速，低速模式下转过一个步距角需1秒，中速模式下转过一个步距角需0.6秒，高速模式下转过一个步距角需0.3S
（4）通过转速升降按钮可以改变转速，每按一次转速升（降）按钮，电机转过一个步距角需要的时间增（减）0.1秒，但低速模式下，电机转过一个步距角的时间按最短0.7秒，最长1.0秒；中速模式下，电机转过一个步距角的时间最短0.4秒，最长0.6秒；高速模式下，电机转过一个步距角的时间最短0.1秒，最长0.3秒
（2）步进电机各相用继电器控制其通电与否。继电器线圈DC 24V，功率0.36W，指示灯电气参数为：AC 220V 1W
3具体要求
（1）设计步进电机PLC控制系统的电气原理图(包括PLC的选项，I/O定义）
（2）利用STEP7 for Micro Win编写PLC控制程序
（3）调试、修改PLC控制程序，完成设计任务