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求助起重机起升机构变频调速故障分析 点击：907 | 回复：10



yhxjwk

    
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发表于：2011-11-07 20:42:28
楼主
20T/10T起重机，主副钩机构均为30KW电机，采用ABB ACS800变频器 重载45KW,P+F增量编码器速度反馈，在使用中经常在晚上22:00到早上10:00之间出现转矩验证错误、转矩错误故障，轻钩、重钩均发生过，大多数故障发生在下降停止再次启动时。门吊在调试中闭环控制没有完成，速度反馈只用于监控（因为闭环时轻载运行正常，重载时输出波动大，电机声音异常），门吊安装地点在云南玉溪。在故障处理中更换过编码器，变频器主板，处理接地等，均为解决问题，求高手给予分析。
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yhxjwk

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发表于：2011-11-07 20:47:59
1楼
补充 ：在开始调试时，按照电机的额定转速720（8极电机）设置后，在接近额定转速运行时，上升时编码器反馈值比变频器给定多15转左右，下降时编码器反馈值比变频器给定少15转左右；随着转速的减小，差值也随着减小。
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yhxjwk

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发表于：2011-11-07 21:09:04
2楼

补充：后来将电机额定转速逐步提高741后，变频器给定和编码器反馈速度才一致，但做闭环时轻载运行正常，重载时输出波动大，电机声音异常，无耐之下采用开环，这样做对吗？

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青岛黄工

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发表于：2011-11-09 11:09:14
3楼
你这些故障，都是变频器做闭环控制没有完全匹配的结果，大多数故障发生在下降停止再次启动时，停止是用的机械抱闸吗？还是靠变频器的0HZ恒力矩来做的？如果是前者，可能你的抱闸松开时间调试的配合不好，如果是后者，调一调力矩输出与转速的关系，还有，变频器是用的卷曲提升软件吗？这个也有很大关系，总之，这个问题，要从新做闭环调试，重点在参数设置上，如果在青岛，我可以去现场看看，曾经给青岛碱厂调过起重设备，问题是中间停止时滑钩，用的ACS600的变频器，去了几拨人，包括ABB北京总部的，呵呵，没有解决，其实问题就出在闭环匹配上，还有参数设置。
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youngmoon

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发表于：2011-11-17 08:54:17
4楼

参数调整一下,很明显滑差不对.你的电机太.....

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pleigg

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发表于：2012-02-06 13:06:26
5楼
这个问题是参数调整的事，建议重新做辨识，再录入参数。
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龙口FANS

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发表于：2012-02-10 00:35:15
6楼
引用 青岛黄工 的回复内容： 你这些故障，都是变频器做闭环控制没有完全匹配的结果，大多数故障发生在下降停止再次启动时，停止是用的机械抱闸吗？还是靠变频器的0HZ恒力矩来做的？如果是前者，可能你的抱闸松开时间调试的配合不好，如果是后者，调一调力矩输出与转速的关系，还有，变频器是用的卷曲提升软件吗？这个也有很大关系，总之，这个问题，要从新做闭环调试，重点在参数设置上，如果在青岛，我可以去现场看看，曾经给青岛碱厂调过起重设备，问题是中间停止时滑钩，用的ACS600的变频器，去了几拨人，包括ABB北京总部的，呵呵，没有解决，其实问题就出在闭环匹配上，还有参数设置。

老黄啊 别吹了 真叫你打败了 
将 01.02 和 02.17 调到面板3行 显示
检查 运行时两个速度 的差值  如果有driverwindows的话  更好
如果 两个值相差过大的话 排除50。01 和 50.02错误，就是编码器干扰问题
如果重载时出错的话 呵呵 变频器本来就是大的干扰源，尤其行车接地不好的情况下，
 编码器接地请单端接地

如果不用编码器速度反馈 ，请将50.03改为warning
50.05改为 FALSE

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刘志斌

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发表于：2012-02-10 01:52:22
7楼

1、变频调速不适宜起重设备；

2、绕线式异步电机，最适宜起重机调速控制：

1）绕线式异步电机启动转矩大，可以是电机最大转矩启动；

2）吊中下降发电制动，稳妥安全，电能自动反馈电网；

3）电磁抱闸随电机一起控制，简单可靠安全；

4）用机械调速，可以实现恒功率调速，就是降低起吊速度，反比增大起吊力矩；

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刘志斌

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发表于：2012-02-10 01:57:03
8楼

3、变频调速：

1）是恒转矩调速，力矩小，降速力矩不增大，即恒力矩；

2）吊重下降不能发电制动，或靠制动电阻消耗制动能量，制动不安全不可靠不节电；

3）抱闸制动控制复杂，调试难以达到安全要求；

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刘志斌

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发表于：2012-02-10 02:00:06
9楼

4、楼主的问题，主要是变频调速不胜任起重设备的问题，是本质的不适应的问题；

5、你只要问问操作工，就知道绕线电机起重控制的好处！

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liuping19820901

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发表于：2012-07-23 17:46:29
10楼

有结果了嘛？个人非常同意黄工的观点，起升机构的变频器控制，出现转矩故障，很有可能是制动器控制动作与变频器没有配合好，尤其是电磁制动器，这种故障几率比液压的要多一点还。建议楼主几个方面下手：1、如果使用PLC控制，建议增加一个延时，注意这个延时与brake lift（起升变频器内部控制）的配合，2、适当调整加减速时间，3、检查编码器，正常单端接地，但是某些情况下，可能双端接地会消除编码器故障（这个现场出现过几次案例）

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