一个旋转臂，由一个步进电机带动，经2M同步带拖动，传动比是1:3.6，　主动轮15齿，负载轮54齿。
旋转臂运行若干次后，位置就不准了（偏了1度左右），电机轴上已经安装编码器，从编码器读回来的数值看，电机走的步数和编码器计数吻合。从现象上判断，问题出现在传动系统。但我们用手检查臂，没有感觉松动的情况。请大家分析一下问题可能出现在哪里。
旋转臂的结构是步进电机（轴末端安编码器）拖主动轮，2M同步带带动负载轮，负载是一个旋转花键（能同时旋转及上下运行）。旋转花键上端安装一个支架。我分析偏的原因有以下几个，但不知道有没有遗漏：
1.同步带轮有损伤或者同步带有损伤
2.旋转花键轴与支架有滑动。
请大家帮忙分析一下。谢谢
能提供有价值的信息者给分。