请教一个问题：

  一套伺服系统（三菱、安川等品牌都可以），伺服系统的通讯方式是串口通讯RS422/485/232，现在想接一个TCP/IP串口的转换器，然后连接到PC（PC端接口是TCP/IP，伺服端接口是串口），现在想编个软件来控制伺服系统，这个能实现吗？如果要做的话，难度有多大？如果可以的话，因为已经使用了一个转换接头，是不是在软件编写的时候，使用的协议就是TCP/IP呢？

急切想知道答案，麻烦知道的高手发表一下！谢谢！