我需要在一个变速箱的两端轴上各连一个伺服电机（暂定mRj3），一个伺服电机转动，通过变速箱驱动另一个伺服电机，现在的疑问是如何把编码器的脉冲信号从伺服驱动器取出来，然后要得到他们的角度差。PS注意，这里的角度差，我希望能读到比编码器的一个脉冲当量还要小的程度。。。着急啊！