OPC菜鸟问个比较菜的问题

打算在.NET下开发OPC DA客户端，度娘搜了一下，大体有两种方法。

一种是通过引用OpcNetApi.dll和OpcNetApi.Com.dll两个DLL文件实现

一种是通过引用OpcRcw.Comn.dll和OpcRcw.Da.dll两个DLL文件实现

这两种方法区别在什么地方？

引用不同的DLL文件，这两类DLL文件的差别是什么？

有高人指点下吗？