我公司是食品加工的，在生产环节中要进行沉淀，排液，加物料，再沉淀，排液，循环四次，每一次要保留沉淀物用什么样的检测可以知道沉淀物的位置，方便排出液体，液体如何排除。以前都是人工操作的，现在想改造。