各位大侠：有没有一款产品（比如PLC+运动模块+传感器）能够控制油缸运动，在运动完成后又能使油缸回到初始位置，电磁阀只能控制运动但不能让油缸回到初始位置，大侠们有没有什么好的办法实现这个功能的？请不吝赐教