第一次用K120S 控制MR-J2S-10A的伺服电机,按照手册上的示例编了个测试程序,
发现点动方式电机可以转,但用POSDST方式,就不能转,电机接的通道0 位置脉冲 P40 方向 P42
程序是:
M402
|----| |---------|OUT POSJOG000 M401 M000|--| 这行可以点动,电机可以转
M200
|-----| |--------|OUT POSDST00000 F094 100000 1000|---|
这行不知为什么电机不动,我的想法是M200接通, 电机按F094的周期转停。
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