yumale
请教几个问题：非常感谢。
1.伺服驱动器额定转速=最大转速吗，有什么区别？
2.惯量适应范围，最大允许惯量（一般一伺服电机转子惯量的倍数），有具体的数值吗？
3.频带宽度的测试，用信号发生器测试吗？
4.阶跃响应中 上升时间是转速从零上升到稳态值nw的90%所经历的时间，转速稳态值是额定转速吗？
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