安川的驱动器有个叫“惯力比的参数”Pn103，大家用的时候这个参数都是怎么设的啊？还有，有没有前辈试过，改变这个参数之后，速度环的PI参数会不会随之改变。手上没有安川的驱动，请各位帮帮忙啊！