有一条用SSV控制伺服扭矩的程序，怎么都看不懂，麻烦高手帮忙分析一下。

|－－－－－SSV－－－－－－－－－－－|

| Set System Value                                     |

| Class Name                                     AXIS |

| Instance Name                               Axis3 |

| Attribute Name      TorqueLimitBipolar |

| Source                    Axis3_TorqueAdjust |

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

Axis3_TorqueAdjust 是直接用MOV指令赋的值，TorqueLimitBipolar不知道是哪里来的，又是做什么用的？

用过这个指令的麻烦详细指点一下，谢谢~