关于伺服振动、振荡，噪音问题的一些个人看法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于伺服振动、振荡，噪音问题的一些个人看法点击：972 | 回复：7

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发表于：2011-07-24 17:11:29

楼主

前面在一个相关的帖子里做过相应回复，本人这方面有些许经验，这里想单独提出来跟大家分享下，希望能够帮助大家解决遇到的类似问题。

对于调试现场遇到的伺服振动、振荡、噪音问题，得根据实际情况去判断。如果是振动噪音，即频率较高，那是增益过大导致的，当然其本质原因还是机械的一些固有缺陷导致的；要是低频的振动，那是增益不足的表现；要是纯粹是很低频的振荡，那是负载惯量不匹配（或者机械系统刚性较低）导致的系统较大的负载扰动引起的，这时要么提高机械系统刚性，降低负载惯量比；要么去一方面降低加减速能力，一方面提高伺服参数的刚性。即根据振动或振荡的频率，分为几百上千Hz的高频，几十Hz的低频和几Hz的超低频三种情况去区别对待，不同的表现有不同的处理方法，并不是一味的归咎于伺服增益的高低。

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