今天收到十几台伺服系统，型号mdda083a1a，故障基本就两种一种是22#报警（编码器错误），一种是14#报警（此故障修过好多了）。基本都是驱动器故障。

                                               型号msd083a1xxv，故障也是编码器错误（驱动器是好的，电机问题）。

请教此两种伺服的说明书有没有中文的电子版，如果有不知方便发给我一份吧。在此谢过。如果没有中文的其他语言的也可以也表示感谢。

需帮助1、msd083a1xxv的编码器接线，没有说明书所有无法接编码器。

需帮助2、，22号报警不知道如何下手了，谁修过帮忙给分析分析。

需帮助3、mdda083a1a还有一个故障无法jog快速调试：

在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’（此处显示error）