本人是一个初学者，有一个问题请教，“交流位置伺服控制系统”的执行器一定是交流伺服电机吗？使用步进电机、直线运动单元、光栅尺是否可以构成“全闭环位置伺服控制系统”？因本人在这里无“工分”，实在不好意思！谢谢您的指教！