请教3个trio‘卡的使用问题，恳请回答：

1）trio的有效小数为多少位？

例：sin（0.001）=0.000017，可trio显示为0.

2）Movemodfy的使用，多轴同时使用Movemodify，

例：如何实现movemodify（x，y，z）

3）units，speed，accel，decel的设置问题？

例：我有的时候设置units=25600，move（1）电机转一圈，

speed=5 accel-=5000，decel=5000电机转动；如果speed=5 accel-=100000，decel=100000电机失步。

请问如何合适地设置这几个参数？有什么理论指导吗？

恳请回答，并能提供相应资料更好。邮箱toy1141@gmail.com

非常感谢！