发表于:2011-07-08 10:52:12
楼主
大家好,我想向大家请教一下关于从事运动控制方面工作的事。
我现在在读研,很快要找工作了。以后想从事运动控制方面的职业,比如机械臂研发、伺服控制方面,不知道应该具备什么样的技能?
介绍一下本人的情况,本科阶段是自动化专业,研究生主要负责双足机器人的步态规划和驱动方面,熟悉各种常用的控制算法,会简单使用机械方面的虚拟样机软件ADAMS、proE,熟悉C/C++,用过常用的单片机、PLC,会设计PCB版。但在实际操作方面有欠缺,仅使用过maxon电机。
希望从事这方面工作的前辈能够不吝赐教!感激不尽!