某位置控制系统要求实现图所示的两种素的的交替定位工作，编制在输出Q0.0得到满足下图要求的脉冲数出程序。

要求：
按下正转按钮SB1，步进电机按照图中曲线正向运行，当步进电机正向旋转7000个脉冲的距离后停下。此后按下反转按钮SB2，电机以f=2kHZ的速度反向运作7000个脉冲的距离停下。整个系统可以依次循环进行。
选择西门子S7-200PLC，画出I/O接线图，编程梯形图，下载模拟。