请问一下，三菱伺服MR-ES-A驱动器如何设置一周脉冲数？J3基本参数里专门有这个参数，E的好像没有呀，是不是一定要设置电子齿轮比才可以？如果那样为什么齿轮比参数CDX可以设置为0?还有基本参数ENR是做什么的？