现有一传送带，入口和出口各有一个光电检测，产品从入口进，传送带把产品往出口输送，出口处有个档料气缸， 传送带启动之后

                    就一直运转，

        先要求把一产品放在传送带上停留10分钟，传送带上最多可以放10个产品，每个产品停留10分钟就放出去，

              请问怎么实现好一点呢。求指点

注意：进料口有个光电感应 有两个作用，第一进料感应,第二，满料感应

           满料时停止进料，当放出一个产品之后又开始进料，可以保证每次只放出一个产品