（本人不是伺服控制行业出身，不是很懂，还望大大们多多指教）单位有一套设备，是库伯的ARS2105软启动器（带PFC）和一单相伺服电机组成，用canopen协议控制，没有PLC，是自己用can接口实现一部分CANopen的功能，控制电机工作在速度控制模式；

遇见一奇怪现象，就是给软起动器（电机控制器）加上使能，输出也使能，也就是电机在can总线传送过来电机速度指令就能运行的那种等待状况，电机设定在0转速时，就是不需要带动负载工作时，时不时（隔个10分钟左右吧）就会突然蹦跶一下，就是电机突然高速运行个一秒钟左右，然后又停下恢复0转速等待。。。

求高人指点。。新人，没有分数。。还望见谅啊