现在手上一个项目需要采集8路模拟量，请问大侠们：直接在主程序里面采集然后运算与采用中断的方式进行采集有什么区别？或者说通过中断采集有什么优点？这个与PLC运算速度有关系吗？麻烦大侠们指点一下，谢谢！