大家好：实在是为了直驱转台项目陷入僵局，望各个高手能指点迷津。

现将情况介绍如下： 目前已有设备：科比驱动器（F5系列，正余弦编码器接口）。海德汉编码器ERN1385,RON785(2个都是sin/cos编码器，前者带C.D换相信号，后者R参考信号). 力矩电机是国产的。  

 遇到这样的情况：采用双闭环控制，由于编码器首先需要与转子磁极相位对齐，此外力矩电机转台的高精度要求，需要选用的编码器需要以下特征：1，高分辨率 2；由于科比驱动器接口只接受正余弦编码器，此外需C.D换相信号。  因此考虑用2个编码器连接在转轴上。 其中RON785自身也为正余弦编码器，分辨率高，但不带C,D信号，因此我只取其A.B信号至驱动器。 而ERN1385，其分辨率低，故我只取其C.D信号至驱动器中的编码器接口。   这样方案不知道可行不可行，有的说可以，问科比的一个人员，说似乎不可行，请问各位大虾，指点迷津！！非常感激！