请教台达人机走232写入台达伺服参数-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-06-04 10:59:07

楼主

如题，我用台达DOP-B人机的COM1口走RS-232连接台达A2伺服的CN3口，A2伺服走内部寄存器位置控制模式（PR模式），

位置寄存器参数P6-03，通讯位址为0606H ，0607H ；人机DOP-B的COM2口走RS-422和FX-2N通讯，我在台达人机软体

设置模块参数的通讯选项里增加COM1为Delta controller AscII ，通讯参数选默认值，然后在画面做一个数值输入控件，改控件

对应属性改种类为SERVO，对应地址为1@servo-606 这样可以通过输入一个数值改变伺服走的行程，伺服通讯参数设置为232

默认值，画面下载到人机后报警COM1连接错误，检查了线是OK的，不知道还有那些地方需要设置，请高手支支招，不胜感谢！

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发表于：2011-06-07 15:28:52

1楼

1、确认伺服和HMI的通讯设置一致，包括波特率、奇偶校验啊什么的，以及伺服的通讯协议是否也是ASCII的？

2、如果线没问题，设置没问题，可以试试屏上只连伺服不连PLC先，看看现象。

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发表于：2011-06-08 15:59:22

2楼

非常感谢二楼的提示，问题已经解决，重新设定了伺服的通讯参数如下:

P3-00: 0001 设定该A2伺服通信站号为1

P3-01: 0001 设定该A2伺服波特率为9600

P3-02: 0000 设定该A2伺服通信协议为 MODBUS ASCII，资料格式为：7,N,2（MODBUS, ASCII）

P3-03: 0001 当出现通信错误时，警告并停止运转

P3-05: 0002 伺服与人机通信接口选为RS-232

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发表于：2011-07-07 08:46:51

3楼

PLC的站號是多少?,默認值應該是1吧,

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