更换新的PLC后,应该对电梯(PLC)进行一次自学习,将电梯停在底层,然后进行向上运行自学习,(也有向下运行自学习的),此时PLC或微机板将编码器上每一层的楼层高度记录到掉电保持存诸器里。正常运行时,即可根据存储器里的数据来进行减速,当轿厢的刹车永磁感应器被隔断信号时,则断抱闸电源,停梯。一旦出现错层现象里,可以将电梯停至底层或最高层,进行楼层复位。
根据楼主提供的以上程序,C235应该是用于接受旋转编码器计数用的。
以下程序是咱公司电梯PLC部分程序,一旦电梯数据丢失后(或新装),必须进行一次自学习,通过C251将脉冲编码信号,重新记录到PLC的寄存器(掉电保持)之中。