变频器一拖多情况下，需要设置编码器吗？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-06-02 15:16:49

楼主

典型应用：

大跨度龙门起重机（一般跨度大于40米），起重机大车运行机构分钢、揉腿驱动运行。在每一侧大车检测轮上已经设置防止大车走偏纠偏编码器，而且在大梁揉性铰结出也设置了单圈绝对值编码器。

在这样情况下，大车驱动电机是否还需要设置增量型编码器呢？说明大车电机每一侧至少2个以上。同步驱动运行。

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发表于：2011-06-02 22:05:29

1楼

好像有这么做的。

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发表于：2011-06-02 22:57:56

2楼

可以不设，我们做项目时也有不用的，但是用当然精度更好，速度更准确些了。

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发表于：2011-06-03 11:54:27

3楼

看纠偏编码器是位置模式还是位置+速度模式控制，不设速度模式的话，可能纠偏震荡较大，有速度反馈至变频，可速度二次计算调整，减少偏差震荡。

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发表于：2011-06-05 17:39:18

4楼

不能在电机尾部设置同轴编码器，如果设置编码器也是专门制作钢腿柔腿各一个轮子安装编码器，以便纠偏

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发表于：2011-06-05 20:48:38

5楼

引用@Q 的回复内容：看纠偏编码器是位置模式还是位置+速度模式控制，不设速度模式的话，可能纠偏震荡较大，有速度反馈至变频，可速度二次计算调整，减少偏差震荡。

加了的话，成本也会大，一者看什么样的增量式编码器，性能不好的话，200米的距离信号有问题。

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发表于：2011-06-05 20:50:13

6楼

大型的造船门机得增量型编码器很多都用光纤走的

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