最近在改三轴车床，一轴为分度刀头，固定在一个45度斜向台面上，重约200KG，工作台靠滚珠丝杆配1:8减速头用安川电机带动，配华兴三轴系统，一段程序完成以后，工作台朝45度上面斜向移动了0.05MM，如果把系统的进给速率提高，则出现0/005-0.01MM的累计增加，如果恢复正常速率，还是累计增加0.05，电机功率1KW，伺服系统参数设置位置控制模式，自动调谐，手动调谐也试过，增大位置环与速度环都一样，清除偏移脉冲已配线。如何把重复定位控制在0-0.01mm之间，请各位高手不吝赐教。