希望能多交朋友，相互交流，共同提高。

小弟不才，经本人手，至少做了不下25台FANUC机器人（R2000系列的）
的系统集成（本人主要做电气出图、工艺仿真、PLC程序、机器人编程，基本上都全了，没法子人手少。。）

做方案仿真和配验收资料的仿真只是集成工作中的一部分。

有需要做FANUC机器人焊接或搬运工艺方案的请留言，

希望能多交朋友，免费做，但数量别太多，需提供仿真方案中的甲方工件数模和乙方工具数模，IGS格式。

下面图是小弟去年10年10月基本完成调试的点焊例子（7台点焊，一台搬运），特点是：

使用的是FANUC 按GM（某汽车公司）的标准，新推出的GLOBE2 标准机器人，

GLOBE2标准的机器人首次在国内整线上使用。后来听说烟台工厂新线一次性上了200多台GLOBE2标准的机器人（不过估计要到2012年才安装调试完毕吧...）

软件上有DCS等新功能，硬件上较新的变化就是机器人安全I/O模块 FANUC不再使用AB的模块了，而使用自己集成的了，

另外断水器也用以太网挂在机器人下了，别的与GLOBE1标准的变化不大，差不多。

第一张仿真截图：

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仿真文件中的一张特写：

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实际做好的特写：

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