1.先有一个台达的编码器ES3-06CG6943，看选型上好像是说编码器转一圈，输出600个脉冲，是这样吗？
2.我看有5根线，电源2根，A B Z 共3根，这个Z做什么用的呢？我接到PLC上，怎么Z一直有信号，我怎么转动编码器的轴，信号也是一直ON的，怎么回事？
AB的信号我转一下轴，监控程序就会有变化。
3.写程序的话，如何区分编码器现在是正转还是反转，接的是西门子的PLC。

请大家指教一下，谢谢